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龙图腾网获悉中科微至科技股份有限公司申请的专利基于双向摆轮结构的物流运输装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118405494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410538510.8，技术领域涉及：B65G59/12；该发明授权基于双向摆轮结构的物流运输装置及其工作方法是由蔡烨;赵龙霄;王宁;张丹雄;曹中宝设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双向摆轮结构的物流运输装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双向摆轮结构的物流运输装置及其工作方法，属于物流运输设备的技术领域。它在物流包裹的输入端设置叠件分离单元，叠件分离单元的出料端通过运送皮带与单件分离单元的入料端相接；单件分离单元的出料端处设置导向居中单元，包裹经导向居中单元后运入信息采集传输单元，信息采集传输单元与上位机相接；信息采集传输单元的出料端与过渡单元的入料端相接，过渡单元的出料端沿运输轨道的长度方向布置至少一个分拣摆轮单元，在分拣摆轮单元的两侧设置格口，分拣摆轮单元和格口之间匹配滑轨，滑轨的出口正对格口；分拣摆轮单元的入料端处设置反射光电。本发明高效运送包裹进入对应格口，针对包裹偏离问题在分拣摆轮上设置纠偏模块。

本发明授权基于双向摆轮结构的物流运输装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双向摆轮结构的物流运输装置，其特征在于：在物流包裹的输入端设置有叠件分离单元（1），所述叠件分离单元（1）的出料端通过运送皮带（2）与单件分离单元（3）的入料端相接； 所述单件分离单元（3）的出料端处设置导向居中单元（4），包裹经导向居中单元（4）后运入信息采集传输单元（5），所述信息采集传输单元（5）与上位机相接； 所述信息采集传输单元（5）的出料端与过渡单元（6）的入料端相接，过渡单元（6）的出料端沿运输轨道的长度方向布置至少一个分拣摆轮单元（7），在分拣摆轮单元（7）的两侧设置格口（8），所述分拣摆轮单元（7）和格口（8）之间匹配有滑轨（9），滑轨（9）倾斜设置并且滑轨（9）的出口正对格口（8）； 所述分拣摆轮单元（7）的入料端处设置有反射光电（10）； 分拣摆轮单元（7）的结构为：包括摆轮机架（71），在摆轮机架（71）的底部安装有底座支撑腿（72），在摆轮机架（71）的顶部设置运送组件（73）；运送组件（73）的结构为：包括用于改变运送包裹方向的运输模块（731），在运输模块（731）的两侧设置纠偏模块（732）； 运输模块（731）的结构为：包括驱动器（7311）和伺服电机（7312），所述驱动器（7311）与电辊筒（7313）电性连接，所述伺服电机（7312）顶部输出端与转向拉杆（7314）相接，所述转向拉杆（7314）的杆体上与转向安装座（7315）固定连接，在转向安装座（7315）顶部装配电辊筒（7313）； 纠偏模块（732）的结构为：包括固定安装在摆轮机架（71）顶部的纠偏底座（7321），在纠偏底座（7321）顶部开设安装槽（7322），在安装槽（7322）内部装配万向球（7323），物流包裹在运输中偏向一侧时，包裹侧面与万向球（7323）的球顶相抵，万向球（7323）的球顶高度设置高于电辊筒（7313）的弧顶高度。

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