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龙图腾网获悉杭州目博科技有限公司申请的专利道路不规范停车识别系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119495062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625799.3，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权道路不规范停车识别系统及设备是由李大鹏;钟炳达;李一邨;王艳奇;周青晗;王宏达;毛崧松;潘润;康运杰;郭东明;张建国设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路不规范停车识别系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了道路不规范停车识别系统及设备，所述系统基于下述识别方法：采集停车区域的图像并进行处理，复刻车位线近似部分；针对车位线提取，去除杂点，形态学重建，得到车位线轮廓线；计算地面与车位轮廓线的接近部分，提取像素点坐标，得到调整后的车位线轮廓线；搜索图像中车牌位置并标记；对轮廓线聚类分析，计算轮廓线各部分的近似方向，规划出车位所在位置；计算车牌向路面的法向量方程和车位方向方程的交点并判断交点解是否在取值范围内，从而得出车辆和车位相对位置的判定。本发明利用计算机视觉和图像处理算法，有效提高了车辆停车行为的识别率以及算法的鲁棒性，降低了计算量，减少了人工巡检的成本，可用于智能交通领域。

本发明授权道路不规范停车识别系统及设备在权利要求书中公布了：1.道路不规范停车识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 1图像读入并将RGB图像转换为HSV空间； 2对HSV空间处理，复刻车位线近似部位； 3针对车位线提取，去除杂点，形态学重建，获取车位线轮廓线； 4计算地面轮廓线和车位线轮廓线的接近部分，提取像素点位坐标，获得经地面轮廓线调整后的车位线轮廓线； 5在图像中搜索车牌位置，并标记到步骤4的车位线轮廓线图像中； 6对轮廓线进行聚类分析，计算车牌向路面的法向量方程和车位方向方程的交点并判断交点解是否在取值范围内，从而得出车辆和车位相对位置的判定； 所述步骤6具体包括：对轮廓线进行聚类分析，获得轮廓线的各个部分的类别，对聚类后不同车位相框的边，根据线性规划求解其斜率和截距系数，通过一条直线表征其线框的方向，线框方向的平均方向作为车位方向，获得车位方向方程；车位的线框大小包含取值范围信息；通过车牌向线框方向做出车牌向路面的法向量方程；求解车牌向路面的法向量方程和车位方向方程组成的方程组，如果方程组有交点解且交点解在取值范围内，则车辆停留在车位内，否则在车位外，从而得出车辆和车位相对位置的判定。

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