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龙图腾网获悉广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司申请的专利一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118223562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410496851.3，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质是由罗剑伟;陶林裕设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装载机的铲装控制方法。该方法包括：响应于目标装载机的上电操作，获取目标装载机的铲装状态描述信息；其中，铲装状态描述信息包括下述至少一项：预设的初始动臂高度、目标动臂高度、设定载重值、目标收斗角度以及卸料动臂高度；实时检测当前工况，并根据当前工况以及所述铲装状态描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段；使用与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作。通过本发明的技术方案，能够实现装载机的自动化铲装控制，提高了铲装工作的效率，减少了铲装操作的人力消耗。

本发明授权一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种装载机的铲装控制方法，其特征在于，包括： 响应于目标装载机的上电操作，获取目标装载机的铲装状态描述信息； 其中，铲装状态描述信息包括下述至少一项：预设的初始动臂高度、目标动臂高度、标准动臂高度、设定载重值、目标收斗角度以及卸料动臂高度； 实时检测当前工况，并根据当前工况以及所述铲装状态描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段；其中，所述当前铲装阶段包括：铲装准备阶段、目标铲装阶段、动臂举升阶段以及卸料阶段； 使用与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作； 其中，根据当前工况以及所述铲装状态描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段，包括下述任一项：当检测到目标装载机在当前工况下的动臂高度大于或等于标准动臂高度，且小于目标动臂高度，同时当前载重小于设定载重值时，判定当前铲装阶段为铲装准备阶段；当检测到目标装载机在当前工况下的动臂高度小于标准动臂高度，同时铲斗收斗角度小于目标收斗角度时，判定当前铲装阶段为目标铲装阶段；当检测到目标装载机在当前工况下的铲斗收斗角度大于或等于目标收斗角度，当前载重大于或等于设定载重值，且动臂高度小于目标动臂高度时，判定当前铲装阶段为动臂举升阶段；当检测到目标装载机在当前工况下的动臂高度大于或等于目标动臂高度，且当前载重大于或等于设定载重值时，判定当前铲装阶段为卸料阶段。

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