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龙图腾网获悉西安航空制动科技有限公司申请的专利一种飞机机轮刹车系统防滑保护控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410379776.2，技术领域涉及：B64C25/46；该发明授权一种飞机机轮刹车系统防滑保护控制方法是由陈国慧;张晓申设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机机轮刹车系统防滑保护控制方法在说明书摘要公布了：一种飞机机轮刹车系统防滑保护控制方法，优化防滑保护控制逻辑，当总线轮载信号无效时，刹车控制器通过硬线轮载判断是否实施刹车；刹车控制器实时通过机轮参考速度判断机轮是否充分起转，更准确的表达机轮是否起转，防止了机轮跳变造成的误判断，提高了系统安全性。当左、右轮载信号不一致时，通过空速信号进行判断，避免低速滑行时由于轮载跳变致使丧失刹车功能，提升了系统的可用性12％。本发明通过刹车控制器即完成防滑保护的提升，有效避免了低速滑行时轮载误指示以及跳变导致的完全丧失刹车功能；提供了总线信号有效性的判断，提升了刹车系统的可用性；引入了机轮速度有效性判断，提高了防滑保护的准确性，有效提升了刹车系统的可用性12％。

本发明授权一种飞机机轮刹车系统防滑保护控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机机轮刹车系统防滑保护控制方法，其特征在于，具体过程是： 步骤1，刹车控制器接收总线信号和硬线信号： 所述的总线信号包括左轮载总线信号、右轮载总线信号、空速信号和飞机减速率以及各个信号的有效判断位；所述的硬线信号包括左轮载硬线信号、右轮载硬线信号； 所述左轮载总线信号和左轮载硬线信号来自于左起落架的两个不同的轮载传感器；右轮载总线信号和右轮载硬线信号来自于右起落架的两个不同的轮载传感器；所述刹车控制器接收起落架控制单元的左轮载硬线信号、右轮载硬线信号，通过总线接收数据处理模块发送的左轮载总线信号、右轮载总线信号； 步骤2，确定左轮载信号和右轮载信号： 确定左轮载信号为左轮载总线信号或左轮载硬线信号，右轮载信号为右轮载总线信号或右轮载硬线信号： 当左轮载总线信号和右轮载总线信号全部有效时，则左轮载信号为左轮载总线信号，右轮载信号为右轮载总线信号；当左轮载总线信号和右轮载总线信号中的任一信号为无效时，则左轮载信号为左轮载硬线信号，右轮载信号为右轮载硬线信号； 步骤3，判断轮速信号的有效性： 刹车控制器分别接收安装在主机轮上的各轮速传感器检测的机轮速度信号，并根据检测到的轮速传感器的开路故障、短路故障和超范围故障判断轮速信号的有效性； 步骤4，计算机轮参考速度： 刹车控制器通过机轮速度和飞机减速率计算机轮参考速度；当机轮速度＞机轮参考速度时，以机轮速度为机轮参考速度；当机轮速度≤机轮参考速度时，机轮参考速度以飞机减速率减少； 当机轮速度信号无效时，设置机轮速度为0，机轮参考速度为0； 当飞机减速率信号无效时，设置飞机减速率为4； 当空速信号无效时，设置空速信号为0； 步骤5，判断飞机的空中地面状态： 所述判断飞机的空中地面状态的方式包括： Ⅰ当左轮载信号和右轮载信号均处于地面时，判断飞机在地面机轮未充分起转，对飞机在地面机轮未充分起转状态进行计时； Ⅱ判断飞机在地面机轮未充分起转状态的持续时间是否大于轮载持续时间门限； Ⅲ在判断出计时大于轮载持续时间门限，则判断出飞机在地面机轮充分起转状态； Ⅳ在判断出计时未大于轮载持续时间门限，且在实时判断出左机轮参考速度和右机轮参考速度中有任一轮速小于机轮起转速度门限时，判断出飞机在地面机轮未充分起转； Ⅴ当左轮载信号和右轮载信号不一致时，如果空速信号小于空速门限，判断出飞机在地面且机轮充分起转； Ⅵ当左机轮参考速度和右机轮参考速度均大于机轮起转速度门限时判断飞机在地面机轮未充分起转，对飞机在地面机轮未充分起转状态进行计时； Ⅶ判断飞机在地面机轮未充分起转状态是否大于速度持续时间门限； Ⅷ在判断出计时大于速度持续时间门限，则判断飞机在地面机轮充分起转状态； Ⅸ在判断出计时未大于速度持续时间门限，且左轮载信号和右轮载信号不一致，且空速信号大于等于空速门限时，判断出飞机在地面且机轮未充分起转； Ⅹ当判断左轮载信号和右轮载信号均处于空中时，判断飞机在空中状态； 步骤6，判断刹车系统输出的刹车压力； 在判断出飞机在地面机轮充分起转状态时，允许输出刹车系统的最大刹车压力；在判断出飞机在空中状态或者飞机在地面机轮未充分起转时，刹车系统输出的刹车压力为0； 至此，完成飞机机轮刹车系统防滑保护的控制过程。

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