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龙图腾网获悉咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司申请的专利一种无人机降落在移动平台的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118034170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410366418.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种无人机降落在移动平台的控制系统是由王建勇;韦文才;杨康;孙玉鑫;徐炯;张晓莉设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机降落在移动平台的控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机降落在移动平台的控制系统，其技术方案要点是包括控制平台、环境采集模块、分析模块、航线制定模块和调整模块；所述控制平台先发出返航指令给无人机，并环境采集信号给环境采集模块，分析模块将环境信息录入生成返航路线预算信号，航线制定模块生成返航航线发送给无人机，无人机开始行驶，发出入站请求信号给航线制定模块，并发出环境扫描信号给环境采集模块，环境采集模块将环境信息采集后发送到分析模块，分析模块将环境信息录入后生成入站航线信号，航线制定模块生成入站航线发送到无人机，无人机向分析模块反馈自身位置信息，调整模块用于发出命令控制无人机调整降落的预算位置。

本发明授权一种无人机降落在移动平台的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机降落在移动平台的控制系统，其特征在于：包括控制平台（1）、环境采集模块（2）、分析模块（3）、航线制定模块（4）和调整模块（5）； 所述控制平台（1）先发出返航指令给无人机，并环境采集信号给环境采集模块（2），分析模块（3）将环境信息录入生成返航路线预算信号，航线制定模块（4）生成返航航线发送给无人机，无人机开始行驶，发出入站请求信号给航线制定模块（4），并发出环境扫描信号给环境采集模块（2），环境采集模块（2）将环境信息采集后发送到分析模块（3），分析模块（3）将环境信息录入后生成入站航线信号，航线制定模块（4）生成入站航线发送到无人机，无人机向分析模块（3）反馈自身位置信息，调整模块（5）用于发出命令控制无人机调整降落的预算位置，并越过航线制定模块（4）直接进行控制命令的发送，无人机降落后，发出停飞信号后，控制平台（1）判定完成此次无人机降落任务； 所述航线制定模块（4）包括入站航线单元（31）、返航航线单元（32）和降落航线单元（33）； 所述返航航线单元（32）为无人机接收到返航指令后飞行的路线； 所述入站航线单元（31）为无人机完成返航航线单元（32）规定的路程后行驶的路段； 所述降落航线单元（33）为无人机完成入站航线单元（31）的路段后开始启用降落路线预算单元（22）的降落草案； 所述降落航线单元（33）包括航线降落策略； 所述航线降落策略为若干飞行段，飞行段为先垂直降落再直线飞行，每次垂直降落距离逐渐减小，直线飞行距离逐渐减小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市拱墅区兴业街27-2号604室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。