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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利考虑电压恢复和SoC均衡的直流微电网分布式模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118100123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410279563.2，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权考虑电压恢复和SoC均衡的直流微电网分布式模型预测控制方法是由熊林云;班昌宇;黄孙华;谭丕正;汪清德;宋瑞恺设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑电压恢复和SoC均衡的直流微电网分布式模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种考虑电压恢复和SoC均衡的直流微电网分布式模型预测控制方法，包括以下步骤：确定含有分布式电源和储能系统的孤岛直流微电网，并确定出孤岛直流微电网的拓扑结构；构建孤岛直流微电网的母线电压预测模型和储能系统的SOC动态预测模型，并预测出设定未来时刻的孤岛直流微电网的母线电压以及的储能系统的SOC信息；确定用于母线电压调节的电流控制集以及用于储能系统SOC均衡调节的储能电流控制集，并基于用于母线电压调节的电流控制集以及用于储能系统SOC均衡调节的储能电流控制集中所包含的控制信息控制在设定未来时刻孤岛直流微电网的母线电压与预测的母线电压一致，且孤岛直流微电网各节点的储能系统的SOC均衡。

本发明授权考虑电压恢复和SoC均衡的直流微电网分布式模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑电压恢复和SoC均衡的直流微电网分布式模型预测控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.确定含有分布式电源和储能系统的孤岛直流微电网，并确定出孤岛直流微电网的拓扑结构； S2.构建孤岛直流微电网的母线电压预测模型和储能系统的SOC动态预测模型，并预测出设定未来时刻的孤岛直流微电网的母线电压以及的储能系统的SOC信息； S3.确定用于母线电压调节的电流控制集以及用于储能系统SOC均衡调节的储能电流控制集，并基于用于母线电压调节的电流控制集以及用于储能系统SOC均衡调节的储能电流控制集中所包含的控制信息控制在设定未来时刻孤岛直流微电网的母线电压与预测的母线电压一致，且孤岛直流微电网各节点的储能系统的SOC均衡； 步骤S2中，采用如下方法预测孤岛直流微电网的母线电压： 构建母线电压预测模型： 其中： Vk+p＝[vbus.1k+p…vbus.ik+p…vbus.nk+p]T2； Vk＝[vbus.1k…vbus.ik…vbus.nk]T3； Vbusk＝diag[vbus.1k…vbus.ik…vbus.nk]4； Vbattk＝diag[vbatt.1k…vbatt.ik…vbatt.nk]5； Ipvk＝[ipv.1k…ipv.ik…ipv.nk]T6； Ibattk＝[ibatt.1k…ibatt.ik…ibatt.nk]T7； Iloadk＝[iload.1k…iload.ik…iload.nk]T8； 其中：Y表示节点导纳矩阵，Ts1表示模型预测控制周期，vbus,ik+p表示t＝k+p时刻孤岛直流微电网的第i个节点的母线电压预测值，p表示预测步长，i＝1,2,…,n，n表示孤岛直流微电网的节点总数，vbus,ik表示t＝k时刻孤岛直流微电网的第i个节点的母线电压值，vbatt,ik表示t＝k时刻孤岛直流微电网的第i个节点的储能系统的电压值，ipv,ik表示t＝k时刻孤岛直流微电网的第i个节点的母线输出电流，ibatt,ik表示t＝k时刻孤岛直流微电网的第i个节点的储能电流，iload,ik表示t＝k时刻孤岛直流微电网的第i个节点的本地负载的输入电流，Ci表示第i个节点的直流母线滤波电容； 将式2至式10代入至式1中得到孤岛直流微电网的最终母线电压预测模型为： 步骤S2中，采用如下方法预测孤岛直流微电网的储能系统的SOC信息： 构建储能系统的SOC预测模型： 其中： SoCk+p＝[SoC1k+p…SoCik+p…SoCnk+p]T13； SoCk＝[SoC1k…SoCik…SoCnk]T14； Ibattk＝[ibatt.1k…ibatt.ik…ibatt.nk]T15； 其中：SoCik+p表示t＝k+p时刻孤岛直流微电网的第i个节点的储能系统的SOC预测值；SoCik表示t＝k时刻孤岛直流微电网的第i个节点的储能系统的SOC值；ibatt,ik表示t＝k时刻孤岛直流微电网的第i个节点的储能电流，表示孤岛直流微电网的第i个节点的储能系统的最大容量； 将式13至式16代入至式12中求解得到最终的SOC预测模型： 用于母线电压调节的电流控制集通过如下方式确定： 其中：ibasic.ik＝[ibasic,1k,…,ibasic,ik,…,ibasic,nk]T19； vnom表示节点i的额定电压值，ri表示第i节点的储能系统的下垂系数；为用于母线电压调节的二次电压调整项的控制集，且： 其中：表示第i个节点储能系统允许的最大输出电流，表示第i个节点储能系统允许的最小输出电流，表示微电网系统允许的最大电压偏差，为第i个节点储能系统的电压二次控制集间隔； 用于储能系统SoC均衡调节的储能电流控制集通过如下方式确定： 其中：ibasic.ik＝[ibasic,1k,…,ibasic,ik,…,ibasic,nk]T22； vnom表示节点i的额定电压值，ri表示第i节点的储能系统的下垂系数；表示二次SoC调节项，且： 其中：为第i个储能系统的SoC二次控制集间隔，表示第i个节点储能系统允许的最大输出电流，表示第i个节点储能系统允许的最小输出电流，表示微电网系统允许的最大电压偏差。

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