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龙图腾网获悉北京品创智能科技有限公司申请的专利一种用于有顶集装箱装袋机器人的推送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410089083.X，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种用于有顶集装箱装袋机器人的推送机构是由王晓东;李恒设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于有顶集装箱装袋机器人的推送机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于有顶集装箱装袋机器人的推送机构，包括机架，所述机架内安装有同步带组件、手指组件、顶包组件和感应组件，所述同步带组件与所述手指组件交错设置，所述顶包组件设置于所述同步带组件和所述手指组件的底部；通过同步带组件、手指组件、顶包组件三者结合，使柔软的袋子落到指定地点，且手指抽回的时候，袋子被推板顶着，其形状不会发生扭曲等变化；袋子自由下落的距离最短只有手指高度那么大，所以不会发生偏移。整个机构比较简约紧凑，不占用高度空间，可以到达顶层。

本发明授权一种用于有顶集装箱装袋机器人的推送机构在权利要求书中公布了：1.一种用于有顶集装箱装袋机器人的推送机构，其特征在于：用于包装有软质产品袋子的输送，包括机架，所述机架内安装有同步带组件、手指组件、顶包组件和感应组件，所述同步带组件，用于将袋子输送到所述手指组件的前段并触发所述感应组件；所述手指组件，用于通过伸出运动将袋子承托至指定位置；所述顶包组件，用于顶住袋子的后端防止其随着所述手指组件的抽回而抽回；所述同步带组件与所述手指组件交错设置，所述顶包组件设置于所述同步带组件和所述手指组件的底部； 所述机架包括相互平行的侧板，所述侧板之间设有支撑架，所述支撑架能够支撑手指组件实现前后往复的直线运动，所述支撑架的下部设有用于所述同步带组件通过的通道； 所述机架的端侧设有同步带驱动装置和手指驱动装置，二者垂直安装于所述相互平行的侧板中间，所述同步带驱动装置与所述同步带组件传动连接，所述手指驱动装置与所述手指组件传动连接；同步带驱动装置的另一端为静止滚筒，同步带绕过驱动装置和静止滚筒，构成所述的同步带组件； 所述同步带组件包括主动同步带轮和从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述同步带驱动装置传动连接，所述主动同步带轮和所述从动同步带轮之间张紧设有同步带，所述同步带的外侧设有挡块； 所述手指组件包括手指，所述手指通过支撑凹槽可滑动地设置于手指支撑件上，所述手指的底部通过齿轮与所述手指驱动装置传动连接，所述手指的前端为手指连接梁，所述手指连接梁的两侧设有挡板，所述手指的后端设有限位块； 所述顶包组件包括电缸，所述电缸的动力端通过叉铰与滚轮连接，所述滚轮可滑动地限位于连杆二的滑槽内，所述连杆二与推杆和底座相铰接，所述推杆和底座还与连杆一相铰接，所述连杆二、所述推杆、所述底座和所述连杆一构成平行四边形结构，所述推杆的上方设有护板，所述推杆的前端设有推板； 整个推送过程分为如下几个步骤：一、袋子被撑袋梁支撑下，由于具备一定输送速度，被同步带的挡块带到推送机构上来；二、袋子被同步带拖着在手指组件、电缸护板、手指连接梁两侧的挡板上滑动，直到光电开关反馈信号，袋子已经越过了A点；三、手指启动，袋子在手指的承托和同步带的拖拽下到达预设的位置，顶包组件启动通过推板顶住袋子的后端；四、手指抽回、袋子下落，袋子自由下落的最短距离与手指高度相同，袋子和手指完全不接触时，顶包组件再次启动，连杆收回；五、手指全部抽回。

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