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龙图腾网获悉星逻智能科技(苏州)有限公司申请的专利风机巡检方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118088390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410084309.7，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权风机巡检方法、装置、存储介质及电子设备是由肖素枝;郭兴旺;韩杨杨;周鑫磊;胡金磊;王海滨设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本风机巡检方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种风机巡检方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：控制第一设备运动至目标风机上方获取目标风机的基准风机偏航角；基于基准风机偏航角，以及第二设备发送的实时风机偏航角变化值控制第一设备运动至目标风机的风机轮毂的正前方；将风机轮毂的正前方作为第一航点、目标风机的风机叶片旋转平面的一侧作为第二航点、风机轮毂的正后方作为第三航点，以及风机叶片旋转平面与第二航点相对的另一侧作为第四航点，基于各个航点的航点位置生成第一设备的巡检航线；基于实时风机偏航角变化值实时对巡检航线进行更新。本申请提供的方法和装置，可以在风机不停机的状态下确定第一设备的巡检航线，提高了风机的巡检效率。

本发明授权风机巡检方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种风机巡检方法，其特征在于，包括： 控制第一设备运动至目标风机上方获取所述目标风机的基准风机偏航角； 基于所述基准风机偏航角，以及第二设备发送的实时风机偏航角变化值控制所述第一设备运动至所述目标风机的风机轮毂的正前方； 将所述风机轮毂的正前方作为第一航点、所述目标风机的风机叶片旋转平面的一侧作为第二航点、所述风机轮毂的正后方作为第三航点，以及所述风机叶片旋转平面与所述第二航点相对的另一侧作为第四航点，基于所述第一航点、所述第二航点、所述第三航点和所述第四航点的航点位置生成所述第一设备的巡检航线； 基于所述实时风机偏航角变化值实时对所述巡检航线进行更新； 所述基于所述实时风机偏航角变化值实时对所述巡检航线进行更新，包括： 将任一相邻两个航点之间的航线拆分为多个航段； 基于所述第一设备在当前航段内的所述目标风机的实时风机偏航角变化值的均值，在下一航段对所述巡检航线进行更新； 还包括： 在所述第一设备的位置与所述第二航点或与所述第四航点之间的距离差小于预设距离的情况下，基于第一频率采集所述实时风机偏航角变化值； 其中，所述第一频率大于基准频率。

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