阿维塔科技(重庆)有限公司孙起春获国家专利权
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龙图腾网获悉阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利扭矩调节方法及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117657100B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410081919.1,技术领域涉及:B60W10/119;该发明授权扭矩调节方法及存储介质是由孙起春;汪春洪;朱家东;岳淑彪;徐晓设计研发完成,并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本扭矩调节方法及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种扭矩调节方法及存储介质,该方法包括:获取车辆的前轴当前扭矩、后轴当前扭矩和实际转速;从所述车辆的底盘控制器获取所述车辆的行驶信息,所述行驶信息包括当前车速、路面附着系数、前轴期望扭矩和后轴期望扭矩;根据所述行驶信息和所述实际转速,确定所述车辆的前轴滑移扭矩和后轴滑移扭矩,所述前轴滑移扭矩和所述后轴滑移扭矩为避免车辆滑移所期望的扭矩;根据所述前轴当前扭矩、所述后轴当前扭矩、所述前轴滑移扭矩和所述后轴滑移扭矩,调整所述车辆的扭矩。本申请的方法,提高了扭矩调节的准确性。
本发明授权扭矩调节方法及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种扭矩调节方法,其特征在于,所述方法包括: 获取车辆的前轴当前扭矩、后轴当前扭矩和实际转速; 从所述车辆的底盘控制器获取所述车辆的行驶信息,所述行驶信息包括当前车速、路面附着系数、前轴期望扭矩和后轴期望扭矩; 根据所述行驶信息和所述实际转速,确定所述车辆的前轴滑移扭矩和后轴滑移扭矩,所述前轴滑移扭矩和所述后轴滑移扭矩为避免车辆滑移所期望的扭矩; 根据所述前轴当前扭矩、所述后轴当前扭矩、所述前轴滑移扭矩和所述后轴滑移扭矩,调整所述车辆的扭矩; 所述实际转速包括前轴实际转速;根据所述行驶信息和所述实际转速,确定所述车辆的前轴滑移扭矩,包括: 根据所述当前车速和所述前轴实际转速,确定所述车辆的前轴滑移率; 根据所述前轴滑移率和所述路面附着系数,确定第一扭矩; 将所述第一扭矩和所述前轴期望扭矩中的绝对值最小的扭矩,确定为所述前轴滑移扭矩。
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