买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行器自主制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117799861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410025436.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行器自主制导方法是由高旭东;李鹏杰;谢成清;张宇翔;郭世亮;付强设计研发完成，并于2024-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行器自主制导方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行器自主制导方法。设置返回式飞行器搭载在超低轨卫星平台上，利用超低轨卫星平台长期稳定运行。在从运行轨道进入返回式飞行器的制动轨道过程中，超低轨卫星实时测量大气密度，计算得到返回式飞行器的大气阻力估计值。在返回式飞行器预定的返回时刻两圈次时，超低轨卫星释放返回式飞行器，同时将大气阻力估计值传输给返回式飞行器。分离后，返回式飞行器采用惯导轨道外推加GNSS测量修正的组合方法进行导航，在返回圈进行升交点与倾角误差的自主修正。并使用兰伯特问题典型算法求解给定的返回圈次首次制动点和第二脉冲点上的速度增量，以此为初值，输出制动时刻前后的返回式飞行器速度矢量。

本发明授权一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行器自主制导方法在权利要求书中公布了：1.一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行器自主制导方法，将返回式飞行器搭载在超低轨卫星平台上，利用超低轨卫星平台的电推力器进行超低轨轨道运行和变轨，其特征在于：返回式飞行器的返回制导方法如下： 步骤1、在进入返回式飞行器的制动轨道过程中，超低轨卫星实时测量大气密度，计算得到返回式飞行器的大气阻力估计值；在返回式飞行器预定的返回时刻，超低轨卫星释放返回式飞行器，同时将大气阻力估计值传输给返回式飞行器，所述返回时刻为两圈次时； 步骤2、分离后，返回式飞行器采用惯导轨道外推加GNSS测量修正的组合方法进行导航； 步骤3、当返回式飞行器在返回圈升交点经度与标称轨道经度差值大于设定阈值时，在首次到达远地点时进行一次升交点的自主修正；设轨道修正的控制时间点为tl，返回圈的升交点时刻为tr，则返回圈升交点经度偏差ΔLtr为： 其中，ΔLtl为tl时刻升交点的经度偏差，包含初始轨道偏差、轨道控制偏差和大气参数偏差对升交点经度偏差的影响；a0为标称轨道的半长轴，为轨道半长轴衰减率，且Δa＝a-a0，表示半长轴偏差，a为实际轨道半长轴，ωE为地球转速，RE为地球赤道半径；Δal为轨道修正控制时间点的半长轴偏差； 由于轨道修正的目标是消除返回圈升交点经度偏差，实现星下点在返回圈准确经过预定着陆场，因此令ΔLtr＝0，则有： 由Δal可得到消除升交点经度偏差的变轨增量Δvl为： 其中v0为标称轨道的飞行速度； 当返回式飞行器在返回圈升交点经度与标称轨道经度差值小于设定阈值时，进行升交点残余误差和倾角误差的组合修正； 步骤4、基于兰伯特问题典型算法计算返回式飞行器的返回制动增量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。