陕西科技大学李晨获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利用于微创手术的并联可拆卸式同心管机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223196148U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323528920.4，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型用于微创手术的并联可拆卸式同心管机器人是由李晨;赵旭阳;杨立军设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于微创手术的并联可拆卸式同心管机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了用于微创手术的并联可拆卸式同心管机器人，包括入腹鞘管、若干单臂驱动系统和柔性器械臂；若干单臂驱动系统之间并联，单臂驱动系统连接柔性器械臂，若干柔性器械臂分别设置在入腹鞘管上开设的器械臂通道中，柔性器械臂包括若干同心管；单臂驱动系统包括单管驱动模块，单管驱动模块中设置有引导装置和同心管，引导装置中设置有驱动机构、直线传动机构和旋转传动机构，直线传动机构和旋转传动机构均与驱动机构中的驱动器连接，直线传动机构连接旋转传动机构，同心管安装在旋转传动机构上，旋转传动机构上设置有防碰撞装置。本实用新型采用的是并联式设计，每个引导装置独立控制对应的同心管，便于更换手术器械。
本实用新型用于微创手术的并联可拆卸式同心管机器人在权利要求书中公布了：1.用于微创手术的并联可拆卸式同心管机器人，其特征在于，包括入腹鞘管、若干单臂驱动系统和柔性器械臂； 若干所述单臂驱动系统之间并联，所述单臂驱动系统连接柔性器械臂，若干所述柔性器械臂分别设置在入腹鞘管上开设的器械臂通道中，所述柔性器械臂包括若干同心管12； 所述单臂驱动系统包括单管驱动模块，所述单管驱动模块中设置有引导装置和同心管12，所述引导装置中设置有驱动机构、直线传动机构和旋转传动机构，所述直线传动机构和旋转传动机构均与驱动机构中的驱动器37连接，所述直线传动机构连接旋转传动机构，所述同心管12安装在旋转传动机构上，所述旋转传动机构上设置有防碰撞装置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西科技大学，其通讯地址为：710021 陕西省西安市未央区大学园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号