温州大学陈思俞获国家专利权
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龙图腾网获悉温州大学申请的专利一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117859556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311704884.4，技术领域涉及：A01G9/12；该发明授权一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器及方法是由陈思俞;于鲁川;柴宇浩;施昕燏;俞灵波;周梦真设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器及方法，包括壳体，壳体上安装有轮毂，壳体内的机架上设置有搭载铲面往复移动的铲土机构；自动夹取竹竿并带动竹竿插至铲土机构松土后土壤的送插机构；对松土后土壤进行压实的压实机构；利用大小闭合圆环带动枝蔓环绕上升的引蔓机构；对自动夹取绳子并对枝蔓系线的打结机构；以及用于豇豆植株穿过一体化机器的开合机构。本发明实现了豇豆插杆引蔓的松土、插杆、压实、绕杆、系线作业，实现了对豇豆插杆引蔓自动工作。
本发明授权一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器，包括壳体，壳体上安装有轮毂，其特征在于，壳体内的机架上设置有搭载铲面往复移动的铲土机构；自动夹取竹竿并带动竹竿插至所述铲土机构松土后土壤的送插机构；对松土后土壤进行压实的压实机构；将豇豆苗拢于小环中并带动枝蔓环绕上升的引蔓机构；自动夹取绳子并对枝蔓系线的打结机构；以及用于豇豆植株穿过一体化机器的开合机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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