中国科学院深圳先进技术研究院李英田获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利夹持装置及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117506996B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311627114.4，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权夹持装置及作业机械是由李英田;杨扬;王松延设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持装置及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机械设备技术领域，公开了一种夹持装置及作业机械。本发明的夹持装置包括支撑组件、至少两组双稳态元件以及驱动组件。进一步的，双稳态元件具有固定端和夹持端，其中固定端均支撑于支撑组件，各夹持端之间配合设置。更进一步的，驱动组件连接于各夹持端，用于驱动各夹持端相互远离。本发明的夹持装置及作业机械兼具作业柔顺性、高能效性和驱动策略简单化。
本发明授权夹持装置及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，包括： 支撑组件（1）； 至少两组双稳态元件（2），所述双稳态元件（2）具有固定端（21）和夹持端（22），所述固定端（21）均支撑于所述支撑组件（1），各所述夹持端（22）之间配合设置；所述双稳态元件（2）呈弧状； 至少两组柔性元件（4），所述柔性元件（4）包覆于所述双稳态元件（2）的内侧；所述柔性元件（4）具有弹性；在安装过程中，所述柔性元件（4）拉直并张紧固定于所述固定端（21）和所述夹持端（22）之间；所述柔性元件（4）的中部形成有弯折部（41），所述弯折部（41）翻折至所述双稳态元件（2）的外侧； 驱动组件（3），连接于各所述夹持端（22），用于驱动各所述夹持端（22）相互远离。
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