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龙图腾网获悉征图新视(江苏)科技股份有限公司申请的专利鲜花自动去叶分选装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117413708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311600102.2，技术领域涉及：A01G5/00；该发明授权鲜花自动去叶分选装置是由王岩松;和江镇;方志斌;丁德宽;杨清鉴;韩飞设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本鲜花自动去叶分选装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种鲜花自动去叶分选装置，包括上料机构、去叶机构、视觉检测系统以及定量下料机构；上料机构包括上料载具，鲜花以单枝平铺形式放置于上料载具中进行上料；去叶机构包括去叶夹爪组件以及夹爪轨道，去叶夹爪组件设置有弹性绳，弹性绳箍住鲜花后去叶夹爪组件沿夹爪轨道运动进行捋叶；视觉检测系统对捋叶后的鲜花进行图像采集并做分选处理；定量下料机构对分选后的鲜花进行定量下料。本发明采用单支平铺的形式上料，通过凸轮传动式载具，可自动夹住鲜花并不伤花、并可自由控制打开；去叶机构的夹爪采用凸轮传动将弹性绳箍住鲜花，顺着设定的轨道捋下花叶，捋叶成功率高；弹性绳捋叶能有效避免鲜花损伤，达到去叶不伤花的目的。

本发明授权鲜花自动去叶分选装置在权利要求书中公布了：1.一种鲜花自动去叶分选装置，其特征在于：包括上料机构、去叶机构、视觉检测系统以及定量下料机构；所述的上料机构包括上料载具，鲜花以单枝平铺形式放置于上料载具中进行上料；所述的去叶机构设置于上料机构的上方，所述的去叶机构包括去叶夹爪组件以及夹爪轨道，所述的去叶夹爪组件设置有弹性绳，所述的弹性绳箍住鲜花后去叶夹爪组件沿夹爪轨道运动进行捋叶；所述的视觉检测系统对捋叶后的鲜花进行图像采集并做分选处理；之后由所述的定量下料机构对分选后的鲜花进行定量下料； 所述的上料载具包括底座，所述的底座与限位块及导向轴固定，所述的限位块之间内设有沿孔回转运动的载具转动轴，所述的载具转动轴上设置有爪头；所述的导向轴上设置有沿导向轴做轴向运动并固定导套的导轴连接杆；所述的导轴连接杆与载具转动轴之间设有曲型连杆，所述的导轴连接杆通过侧面设置的轴承实现旋转与滑动； 所述的去叶机构还具有框架、围绕框架内的链轮同步旋转的链条以及支撑链条直线运动的链条滑道；所述的去叶夹爪组件回转分布于链条上；所述的夹爪轨道在框架内沿框架的对角线方向设置，呈对角分布的两链轮分别同轴设置有夹爪打开圈，所述的夹爪轨道两端分别与夹爪打开圈连接；所述的框架内还设置有去叶开闭条；所述的去叶夹爪组件在去叶开闭条的限位下实现夹取动作。

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