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龙图腾网获悉北京星航机电装备有限公司申请的专利一种自动送钉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311473722.4，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种自动送钉装置是由陈紫轩;刘连喜;荣戎;郁言;白金峰;兰晓宸;崔金星;陈鑫鑫;闫雄;张春旭设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动送钉装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化设备的技术领域，改善了自动拧螺钉装置不能输送并拧紧套有垫片的螺钉的问题，公开了一种自动送钉装置，包括上料机构、抓取机构和拧紧机构；上料机构包括料盘和推料组件，料盘沿长向开设有供螺钉滑动的滑槽，螺钉的头部端面抵接于滑槽的底壁；抓取机构包括位于定位座、夹爪和第二驱动件，定位座用于定位从出口滑出的螺钉；拧紧机构包括承载件和第三驱动件。推料组件能够将螺钉往定位座的方向抵推至定位座上，夹爪夹取螺钉并受第二驱动件的驱动移动至承载件上方，夹爪将螺钉放置于承载件上；待装配产品位于承载件上方，第三驱动件驱动承载件转动并向上移动，从而将套有垫片和弹垫的螺钉从下往上旋紧在产品内，提高了生产效率。

本发明授权一种自动送钉装置在权利要求书中公布了：1.一种自动送钉装置，其特征在于：包括上料机构（2）、抓取机构（3）和拧紧机构（4）； 所述上料机构（2）包括料盘（21）和推料组件（22），所述料盘（21）沿长向开设有供螺钉（6）滑动的滑槽（211），所述螺钉（6）套接有垫片、弹垫，所述螺钉（6）的头部端面抵接于所述滑槽（211）的底壁，所述滑槽（211）沿长向的一端设为出口（212），所述推料组件（22）包括滑动连接于所述滑槽（211）内的抵推件（221）和驱动所述抵推件（221）沿所述滑槽（211）往复移动的第一驱动件（222）； 所述抓取机构（3）包括位于所述出口（212）处的定位座（31）、用于夹取所述螺钉（6）的夹爪（32）和驱动所述夹爪（32）移动的第二驱动件（33），所述定位座（31）用于定位从所述出口（212）滑出的螺钉（6）； 所述拧紧机构（4）包括承载件（41）和驱动所述承载件（41）沿竖向的轴线为中心线进行转动并沿竖向往上移动的第三驱动件（42）； 所述第一驱动件（222）驱动所述抵推件（221）将所述螺钉（6）往所述出口（212）的方向抵推至所述定位座（31）上，所述夹爪（32）夹取所述螺钉（6）并受所述第二驱动件（33）的驱动移动至所述承载件（41）上方，所述夹爪（32）将所述螺钉（6）放置于所述承载件（41）上且所述螺钉（6）的头部抵接于所述承载件（41）上。

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