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龙图腾网获悉成都市新筑交通科技有限公司申请的专利一种可跨越扶手绳支架的主缆扶手绳行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117266018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311470405.7，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种可跨越扶手绳支架的主缆扶手绳行走装置是由邱廷琦;吴明龙;郑义元设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可跨越扶手绳支架的主缆扶手绳行走装置在说明书摘要公布了：本发明涉及悬索桥主缆检修技术领域，旨在解决现有技术中主缆扶手绳支架阻碍主缆检查车通行，导致各类在扶手绳上自行走的主缆检查车结构复杂，通过性和安全性低的问题，提供一种可跨越扶手绳支架的主缆扶手绳行走装置，包括夹具支撑组件和夹具，夹具支撑组件用于连接车架；夹具支撑组件包括环形运动带，环形运动带能够循环运转，夹具包括多个夹爪，夹爪间隔连接在环形运动带上，夹爪连接有控制机构，控制机构用于控制夹爪的开合，当夹爪转动至环形运动带的下侧时，其能够夹持在主缆扶手绳上，当夹爪将要离开环形运动带的下侧时，其能够与主缆扶手绳分离；本发明结构简单，可直接跨越扶手绳夹，且不会破坏主缆表面，提高了整车的检修效率。

本发明授权一种可跨越扶手绳支架的主缆扶手绳行走装置在权利要求书中公布了：1.一种可跨越扶手绳支架的主缆扶手绳行走装置，其特征在于： 包括夹具支撑组件和夹具，所述夹具支撑组件用于连接车架； 所述夹具支撑组件包括环形运动带，所述环形运动带能够循环运转，所述夹具包括多个夹爪，所述夹爪间隔连接在所述环形运动带上，所述夹爪连接有控制机构，所述控制机构用于控制所述夹爪的开合，当所述夹爪转动至所述环形运动带的下侧时，其能够夹持在主缆扶手绳上，当所述夹爪将要离开所述环形运动带的下侧时，其能够与所述主缆扶手绳分离； 所述夹爪连接有导向轮，所述导向轮位于所述夹具支撑组件上的环形导向槽中，所述环形导向槽的形状与所述环形运动带的形状相同，所述导向轮随着所述环形运动带的循环运转在所述环形导向槽中转动； 所述夹爪包括对称设置的两个夹持单元，两个所述夹持单元之间形成夹口，用于夹持所述主缆扶手绳； 所述控制机构包括压轮导向槽组件，所述压轮导向槽组件位于所述夹具支撑组件的内侧； 所述压轮导向槽组件包括压轮导向槽，所述压轮导向槽两侧的底部向下凸出，形成凸出部，所述压轮导向槽内安装有多个压轮，每个所述压轮通过连接架与所述夹爪的一个夹持单元相连接，当所述压轮经过所述凸出部时，将拉动所述夹持单元使所述夹爪张开； 所述连接架与所述夹爪的安装座之间连接有压紧弹簧，所述压紧弹簧用于为所述夹爪提供夹紧力； 两条所述主缆扶手绳的上方分别布置有一个所述夹具支撑组件，每个所述夹具支撑组件上均连接所述夹具，每个所述夹具支撑组件的内侧对应设置一个所述压轮导向槽组件，所述车架位于所述夹具支撑组件和所述压轮导向槽组件的上方，所述夹具支撑组件、所述压轮导向槽组件与所述车架通过主轴相连接。

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