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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利基于机器人的智能体测辅助方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311293940.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于机器人的智能体测辅助方法及系统是由张猛;李洪生设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人的智能体测辅助方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器人的智能体测辅助方法及系统，属于机器人技术领域，要解决的技术问题为如何减少部署场地的误差以及人工投入、提高测试项目的准确性和高效性。通过配置有运动系统、计算存储单元、摄像机以及摄像机高度角度调整单元的机器人对体测场景进行拍摄，基于测试任务、机器人执行如下操作：对于每个拍摄角度下的场景图像，以场景图像为输入、通过预配置的目标识别模型对场景图像进行目标识别，如果当前场景图像中存在的标注点数量与测试任务中指定的标注点数量、且每个标注点在当前场景图像中的像素位置与测试任务中指定的目标像素点位置均一致，当前摄像角度为目标摄像角度，摄像机以目标摄像角度进行拍摄。

本发明授权基于机器人的智能体测辅助方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的智能体测辅助方法，其特征在于，通过配置有运动系统、计算存储单元、摄像机以及摄像机高度角度调整单元的机器人对体测场景进行拍摄，所述方法包括如下步骤： 配置体测项目场景：对于体测项目场景内每个测试器材，在测试器材上配置具有标识作用的标注图案，并将标注图案的中心点作为标注点，预设定标注点在摄像机所拍摄图像中的像素位置为目标像素位置； 配置测试任务：为每个机器人分配一个具有标识作用的序号，并为每个机器人指定其需要拍摄的标注点数量以及每个标注点的目标像素位置，汇总每个机器人的序号、标注点数量以及标注点的目标像素位置形成测试任务，并将测试任务下发至每个机器人； 摄像位姿调整：对于每个机器人，机器人接收到测试任务后，基于测试任务执行如下：在摄像机高度角度调整单元的调控下、调整摄像机的拍摄角度，在每个拍摄角度下，摄像机对体测场景进行拍摄得到场景图像，对于每个拍摄角度下的每一帧场景图像，以场景图像为输入、通过预训练后的目标识别模型对场景图像进行目标识别，得到场景图像中每个标注点以及标注点在当前场景图像中的像素位置，如果当前场景图像中存在的标注点数量与测试任务中指定的标注点数量、且每个标注点在当前场景图像中的像素位置与测试任务中指定的目标像素点位置均一致，当前摄像角度为目标摄像角度，摄像机高度角度调整单元停止调控，摄像机以目标摄像角度进行拍摄； 执行测试任务：运行体测项目，每个摄像机以对应的目标摄像角度进行拍摄。

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