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龙图腾网获悉北京市农林科学院申请的专利一种基于浮力驱动原理的肥料施用装置及施用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117158304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311145605.5，技术领域涉及：A01G29/00；该发明授权一种基于浮力驱动原理的肥料施用装置及施用方法是由何文天;姜蓉;宋大平;樊代佳;邹国元;魏丹;杜连凤;粱丽娜;陈延华;李丽霞;李艳梅;李新荣设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于浮力驱动原理的肥料施用装置及施用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于浮力驱动原理的肥料施用装置及施用方法，涉及施肥技术领域。本发明包括浮力驱动机构、间歇输料机构、导料机构、上推料机构和间歇卸料机构，浮力驱动机构包括第一弧形腔、第二弧形腔和储水通道，储水通道内部设置有浮力驱动件，输料动力组件用于实现两第一输料组件和第二输料组件的相向移动，导料环体底部开设有半圆转运腔，导料环体外表面开设有与半圆转运腔连通的斜面导料口，上推料环体内表面与导料环体相贴合，间歇卸料机构包括延伸方向相反的半圆卸料组件和半圆推动板。本发明通过设置多个储放不同肥料的第一弧形腔，在施肥作业过程中可同时将多种肥料添加到施肥坑中，从而大大提高了施肥作业的效率。

本发明授权一种基于浮力驱动原理的肥料施用装置及施用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于浮力驱动原理的肥料施用装置，其特征在于，包括： 浮力驱动机构（1），所述浮力驱动机构（1）包括对称设置的第一弧形腔（101）和第二弧形腔（102），所述第一弧形腔（101）和第二弧形腔（102）直径均由内至外逐渐增大；所述浮力驱动机构（1）还包括对称设置的两储水通道（103），所述储水通道（103）内部设置有浮力驱动件（104）； 间歇输料机构（2），所述间歇输料机构（2）包括第一输料组件（21）、第二输料组件（22）和输料动力组件（23）；所述第一输料组件（21）对称滑动配合在第一弧形腔（101）内部，所述第二输料组件（22）对称滑动配合在第二弧形腔（102）内部，所述输料动力组件（23）用于实现两第一输料组件（21）以及两第二输料组件（22）的相向移动； 导料机构（3），所述导料机构（3）同轴心固定设置于弧形腔下方，所述导料机构（3）包括直径由内至外逐渐增大的导料环体（301），所述导料环体（301）底部开设有半圆转运腔（302），所述导料环体（301）外表面开设有与对应半圆转运腔（302）相连通的斜面导料口（303）； 上推料机构（4），所述上推料机构（4）包括直径由内至外逐渐增大的上推料环体（401），所述上推料环体（401）内表面与对应导料环体（301）外表面相贴合，所述第一弧形腔（101）与对应的上推料环体（401）间隙配合，所述第二弧形腔（102）与对应的上推料环体（401）间隙配合； 间歇卸料机构（5），所述间歇卸料机构（5）转动设置于导料机构（3）底部，所述间歇卸料机构（5）包括半圆卸料组件（51）和半圆推动板（52），所述半圆卸料组件（51）与半圆推动板（52）的延伸方向相反，所述半圆卸料组件（51）与半圆转运腔（302）一一对应设置，所述半圆推动板（52）与上推料环体（401）一一对应设置； 所述浮力驱动机构（1）还包括直径由内至外逐渐增大的固定环（105）；所述储水通道（103）与位于最外层的固定环（105）之间通过固定架连接，所述储水通道（103）顶部固定设置有导线座（109）；位于最外层的固定环（105）周侧面滑动设置有轴向齿条（110），所述轴向齿条（110）与储水通道（103）一一对应设置，且所述轴向齿条（110）与浮力驱动件（104）之间连接有贯穿对应导线座（109）的牵引绳； 所述间歇卸料机构（5）还包括中心支撑座（53），所述中心支撑座（53）周侧面对称转动设置有两卸料转轴（54），所述卸料转轴（54）两端部均固定设置有卸料齿柱（55），所述卸料齿柱（55）与对应轴向齿条（110）相啮合。

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