杭州迦智科技有限公司沈旭东获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州迦智科技有限公司申请的专利栈板堆高识别方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311100671.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权栈板堆高识别方法、装置和电子设备是由沈旭东;孙逸超;戴舒炜;刘丰;伍浩贤;芦韩;刁怀锐设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本栈板堆高识别方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种栈板堆高识别方法，其中，该栈板堆高识别方法包括：获取栈板和堆高的点云信息，基于所述点云信息进行过滤处理得到离散点云；根据所述离散点云，对所述栈板和堆高进行粗匹配获取匹配得分，将所述粗匹配得分最高的位置确定为更新基准位置；根据所述更新基准位置对所述栈板和堆高进行精细匹配，确定栈板的位姿和堆高的位置和高度。本申请通过对点云数据进行过滤，有效地减少噪声和误差，提高识别的精度。采用粗匹配算法和精细匹配算法结合的方式，并且采用相同的识别逻辑进行栈板和堆高识别，优化匹配逻辑，在识别过程中能够快速筛选出符合条件的匹配结果，提高了识别速度和准确性，并且具有较高的可靠性和稳定性。
本发明授权栈板堆高识别方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种栈板堆高识别方法，其特征在于，包括： 获取栈板和堆高的点云信息，基于所述点云信息进行过滤处理得到离散点云； 根据所述离散点云，对所述栈板和堆高进行粗匹配获取匹配得分，将所述粗匹配得分最高的位置确定为更新基准位置，包括： 根据所述栈板或堆高的预设初始基准位置，将所述离散点云中到所述预设初始基准位置的距离小于或者等于第一预设距离的点云，确定为第一点云，基于所述第一点云拟合获取当前基准线，按照第一预设步长对所述离散点云进行分区，分别对每个所述分区的离散点云拟合得到粗匹配基准线，将所述当前基准线与每个所述分区的粗匹配基准线进行匹配，将最高匹配得分的粗匹配基准线确定为所述更新基准位置； 根据所述更新基准位置对所述栈板和堆高进行精细匹配，确定栈板的位姿和堆高的位置和高度。
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