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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利空间碎片清除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311091286.4，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权空间碎片清除方法及系统是由李睿智;于航;周姿谕设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间碎片清除方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空间碎片清除方法及系统，当浮空器漂浮至平流层时，控制器控制激光发生器连续多次发射激光，并通过激光引导管将激光发生器每次发射的激光引导至激光折射镜；控制器根据实时获取的浮空器的第一卫星定位数据和目标空间碎片的第二卫星定位数据控制转动机构驱动激光折射镜转动，以调整激光折射镜对应于激光发生器各次发射激光的激光折射角度；激光折射镜对激光发生器每次发射的激光进行折射，以通过折射后的激光改变目标空间碎片的轨道，从而降低目标空间碎片的近地点高度以实现目标空间碎片的清除。采用本发明可以缓解现有激光空间碎片清除技术中存在的问题。

本发明授权空间碎片清除方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空间碎片清除方法，其特征在于，所述方法应用于空间碎片清除系统，所述空间碎片清除系统包括浮空器、激光发生器、激光折射组件、刚性激光引导管和控制器；所述刚性激光引导管沿竖直方向设置在所述浮空器上，所述刚性激光引导管的下端管口处设置有第一安装面，所述刚性激光引导管的上端管口处设置有第二安装面；所述激光发生器和控制器均固定安装在所述第一安装面上，且所述激光发生器的激光发射端与所述刚性激光引导管的下端管口对应；所述激光折射组件包括激光折射镜和转动机构；所述激光折射镜可转动安装在所述转动机构上；所述转动机构固定安装在所述第二安装面上；所述控制器分别与所述浮空器、所述激光发生器和所述转动机构连接；所述方法包括： 当所述浮空器漂浮至平流层时，所述控制器控制所述激光发生器连续多次发射激光，并通过所述激光引导管将所述激光发生器每次发射的激光引导至所述激光折射镜； 所述控制器实时获取所述浮空器的第一卫星定位数据和目标空间碎片的第二卫星定位数据； 所述控制器根据所述第一卫星定位数据和所述第二卫星定位数据控制所述转动机构驱动所述激光折射镜转动，以调整所述激光折射镜对应于所述激光发生器各次发射激光的激光折射角度； 所述激光折射镜对所述激光发生器每次发射的激光进行折射，以通过折射后的激光改变所述目标空间碎片的轨道，从而降低所述目标空间碎片的近地点高度以实现所述目标空间碎片的清除。

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