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龙图腾网获悉星逻智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种风机不停机巡检叶片跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311066898.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种风机不停机巡检叶片跟踪方法及系统是由肖素枝;郭兴旺;韩杨杨;周鑫磊;胡金磊;王海滨设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风机不停机巡检叶片跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及风机控制算法领域，尤其涉及一种风机不停机巡检叶片跟踪算法及系统，包括步骤S1，通过长视频对象分割模型XMem跟踪后续帧中风机图像中的风机，进行语义分割产生mask图；步骤S2，计算筛选出边界点集中相邻点的垂线与轮廓的最长交线段及对应的垂线方程，确定出满足预设条件的两条垂线并确定交点，交点为风机的中心点；步骤S3，对每个叶片关键点进行位置偏移和变化分析，以实现对叶片关键点的准确跟踪。本发明能够对风机叶片进行精确分割和跟踪，通过准确提取叶片的边缘、关键点和形态信息，实现对于叶片的精细定位，提高跟踪时候的准确性和稳定性，避免了停机和人工干预，减少了人工巡检的工作量和维护成本，降低了人为因素带来的误判和风险。

本发明授权一种风机不停机巡检叶片跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风机不停机巡检叶片跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，对预获取的风机叶片旋转过程视频进行帧采样，采用第一帧风机图像和对应的mask图作为初始信息，在所述mask图中，将风机和风机背景分割开来，确定所述风机在所述风机图像中的位置，通过长视频对象分割模型XMem跟踪后续帧中所述风机图像中的所述风机，进行语义分割产生所述mask图； 步骤S2，通过目标检测算法获取所述mask图中所述风机的轮廓的点集并执行凸包算法进行求解获得所述轮廓的点集的边界点集，计算筛选出所述边界点集中相邻点的垂线与所述轮廓的最长交线段及对应的垂线方程，确定出满足预设条件的两条所述垂线并确定交点，所述交点为所述风机的中心点；其中，步骤S2中预设条件为：对当前帧中所有的所述垂线方程对应的所述最长交线段的长度进行排序；判断排序后的前两条所述垂线方程构成的夹角是否大于45°且小于135°； 步骤S3，通过边缘检测获取所述mask图中所述风机的边缘点集，通过凸包算法提取所述边缘点集构成的最大轮廓，进而计算所述最大轮廓的最小外接多边形，在所述最小外接多边形中取组三边形计算重心，确定所述最小外接多边形的重心与所述风机的中心点的最小距离，以所述最小距离的三边形三点为所述风机的叶片关键点，进而对每个所述叶片关键点进行位置偏移和变化分析，以实现对所述叶片关键点的准确跟踪。

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