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龙图腾网获悉常州大学申请的专利自动穿流苏及打结机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117088096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311058237.0，技术领域涉及：B65G47/80；该发明授权自动穿流苏及打结机构是由潘兵;王昊闻;刘逸汉;杜陈琳;潘国威;徐淑玲;储开斌设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动穿流苏及打结机构在说明书摘要公布了：本发明涉及书签智能制造技术领域，尤其涉及一种自动穿流苏及打结机构，包括：上料机构，上料机构上悬挂有若干流苏，流苏包括流苏悬挂带和流苏穗；取流苏机构，取流苏机构用于拿取上料机构上的流苏；勾流苏机构，勾流苏机构设置在取流苏机构的下方，勾流苏机构和取流苏机构之间放置有书签，书签的一端设有书签孔，勾流苏机构穿过书签孔，取流苏机构将流苏悬挂带挂在书签上，并将流苏悬挂带推向勾流苏机构，勾流苏机构带动流苏悬挂带向下穿过书签孔，勾流苏机构分离使得流苏悬挂带形成三角形结构；装配流苏机构，装配流苏机构穿过孔洞将流苏穗穿出三角形，完成流苏装配。本发明的自动穿流苏及打结机构，实现流苏的自动化装配，节省人工，提高工作效率。

本发明授权自动穿流苏及打结机构在权利要求书中公布了：1.一种自动穿流苏及打结机构，其特征在于，包括： 上料机构1，所述上料机构1上悬挂有若干流苏，所述流苏包括流苏悬挂带210和流苏穗220； 取流苏机构2，所述取流苏机构2位于所述上料机构1的一侧，所述取流苏机构2用于拿取上料机构1上的流苏； 勾流苏机构3，所述勾流苏机构3设置在所述取流苏机构2的下方，所述勾流苏机构3和所述取流苏机构2之间放置有书签100，所述书签100的一端设有书签孔110，所述勾流苏机构3向上运动穿过书签孔110，所述取流苏机构2将流苏悬挂带210挂在书签100上，并将所述流苏悬挂带210推向所述勾流苏机构3，所述勾流苏机构3带动流苏悬挂带210的一端向下穿过书签孔110，所述勾流苏机构3分离使得流苏悬挂带210形成三角形结构； 装配流苏机构4，所述装配流苏机构4穿过孔洞将流苏穗220穿出三角形结构，完成流苏的装配； 支撑架5，所述上料机构1、所述取流苏机构2、所述勾流苏机构3以及所述装配流苏机构4均设置在所述支撑架5上； 所述取流苏机构2包括： 第一夹爪气缸21，所述第一夹爪气缸21靠近上料机构1的一端设有两个相对的第一夹片211，用以拿取流苏悬挂带210； 第二驱动机构22，所述第一夹爪气缸21设置在所述第二驱动机构22上，所述第二驱动机构22带动所述第一夹爪气缸21做靠近或远离所述上料机构1的运动； 两个所述第一夹片211靠近上料机构1的一侧均设置有推片212，两个所述推片212将所述流苏悬挂带210向所述书签100外侧推动； 所述勾流苏机构3包括： 两个竖直设置的钩针31，所述钩针31的针头311背向所述上料机构1； 水平滑动机构32，两个所述钩针31设置在水平滑动机构32上，所述水平滑动机构32带动两个钩针31相互靠近或远离； 升降机构33，所述水平滑动机构32设置在所述升降机构33上，所述升降机构33带动所述水平滑动机构32上下运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州大学，其通讯地址为：213164 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。