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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种陀螺电机用预紧力精控装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311053954.4，技术领域涉及：B25B27/14；该发明授权一种陀螺电机用预紧力精控装置及方法是由李佳兴;王志伟;倪艳光;王恒迪;朱雯慧设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陀螺电机用预紧力精控装置及方法在说明书摘要公布了：一种陀螺电机用预紧力精控装置，包括安装底板以及设置在该安装底板上的陀螺电机、升降支撑组件、两个夹紧组件、测控组件、左侧抱紧组件、右侧抱紧组件和推平组件，本发明的一种陀螺电机用预紧力精控装置及方法，其能够快速、高效地对陀螺电机运行过程中的阻力力矩进行有效测量，并能够根据检测结果，定量、准确地对陀螺电机端部的六角螺母进行拧紧角度调整，以使陀螺电机达到预设的规定预紧力，装置整体结构简单，操作方便，精准度高，实用效果好。

本发明授权一种陀螺电机用预紧力精控装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种陀螺电机用预紧力精控装置，其特征在于：包括安装底板（2）以及设置在该安装底板（2）上的陀螺电机（1）、升降支撑组件、两个夹紧组件、测控组件、左侧抱紧组件（3）、右侧抱紧组件（4）和推平组件，升降支撑组件设置在陀螺电机（1）的正下方，用于对陀螺电机（1）进行左右两侧轴向两端夹紧前的架设支撑，两个夹紧组件分别设置在陀螺电机（1）轴向的左右两端，夹紧组件包括驱动单元、支撑单元、轴承单元和喇叭口状夹具（5），支撑单元竖直设置在安装底板（2）的上方，轴承单元包括至少一个架设在支撑单元顶端的转动轴承（6），喇叭口状夹具（5）水平穿设在转动轴承（6）上，且其喇叭口端朝向陀螺电机（1）中心轴的其中一端设置，使左右两个夹紧组件能够在各自驱动单元的带动下对陀螺电机（1）中心轴的左右两端进行轴向夹紧； 测控组件包括控制机构（7），以及与控制机构（7）电连接的光电传感器（8）和步进伺服电机（9），控制机构（7）与陀螺电机（1）、升降支撑组件、两个夹紧组件、左侧抱紧组件（3）、右侧抱紧组件（4）和推平组件电连接，光电传感器（8）用以测定陀螺电机（1）运行过程中的摩擦力矩M，步进伺服电机（9）设置在位于陀螺电机（1）右侧的夹紧组件上，并能在夹紧组件的带动下进行左右运动，步进伺服电机（9）输出轴的末端连接在右侧夹紧组件的喇叭口状夹具（5）上，其能带动右侧喇叭口状夹具（5）进行轴向转动，所述的右侧抱紧组件（4）连接在步进伺服电机（9）上，用于在控制机构（7）的控制下对陀螺电机（1）右侧的喇叭口状夹具（5）进行卡箍抱紧，左侧抱紧组件（3）设置在位于陀螺电机（1）左侧的支撑单元上，用于在控制机构（7）的控制下对陀螺电机（1）左侧的喇叭口状夹具（5）进行卡箍抱紧； 在陀螺电机（1）左右两侧的中心轴上分别安装有一个用于进行预紧力调节的六角螺母（10），所述的推平组件对应于陀螺电机（1）右侧的六角螺母（10）设置，推平组件包括竖直安装杆（11）以及设置在竖直安装杆（11）上的推平电机和水平推杆（12），在水平推杆（12）的下方安装有一个可自由转动的钢球（13），推平电机与控制机构（7）连接，使推平电机能够在控制机构（7）的控制下，带动水平推杆（12）和钢球（13）对陀螺电机（1）右侧的六角螺母（10）进行位置调整，以实现对陀螺电机（1）预紧力的精准调控。

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