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龙图腾网获悉北京泽宇高科智能科技有限公司申请的专利一种刀闸一键顺控状态识别方法，装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311052749.6，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种刀闸一键顺控状态识别方法，装置及存储介质是由王心安;万斌;王堃设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀闸一键顺控状态识别方法，装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种刀闸一键顺控状态识别方法，装置及存储介质，方法包括：准备基准图像,基准图像分别是标注了刀闸处于开、合、接近开、接近合时刀闸动作臂区域的图像；将每一张待识别图像逐一与各基准图像使用关键点检测模型提取关键点，获得待识别图像与基准图像的匹配关键点对；去掉错误关键点对获得正确匹配关键点对；将每一张待识别图像采用正确匹配关键点对数量作为待识别图像与基准图像的匹配分数，结合判定条件获得刀闸状态识别结果；各待识别图像的识别结果，输出待识别图像组的一键顺控识别结果。本申请采用包含开、合、接近开以及接近合四张图像的模板图库结合关键点提取和匹配方法来做出刀闸的状态判定，识别准确率和灵敏度高。

本发明授权一种刀闸一键顺控状态识别方法，装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种刀闸一键顺控状态识别方法，其特征在于，包括： 构建模板图库,所述模板图库中包含每一个刀闸的模板子库，每个模板子库都包含该刀闸的四张基准图像，所述四张基准图像分别是标注了刀闸处于开、合、接近开、接近合时刀闸动作臂区域的图像， 其中，接近开是动作臂相对于开的刀闸发生了向合状态的移动，刀闸依然是处于开的状态；接近合的刀闸是动作臂相对于合的刀闸发生了向开状态的移动，刀闸依然是处于合的状态； 接收一键顺控指令，获取待识别刀闸的图像构成待识别图像组，查找所述待识别刀闸对应的模板子库，将待识别图像组中每一张待识别图像，逐一与各基准图像使用关键点检测模型提取关键点并匹配，获得待识别图像与基准图像的多个匹配关键点对，其中，待识别图像组中有一或两张待识别图像； 采用距离过滤策略去掉错误的匹配关键点对，获得正确匹配关键点对； 将待识别图像组中每一张待识别图像，采用正确匹配关键点对的数量作为待识别图像与基准图像的匹配分数，将待识别图像的匹配分数根据基准图像的标注对应记为S开,S合,S接近开,S接近合，设置SM＝max{S开,S合,S接近开,S接近合}，则待识别图像的状态识别结果为： T2,T3是阈值，且都是正数； 根据待识别图像组中各待识别图像的识别结果，输出待识别图像组的一键顺控识别结果， 待识别图像组的一键顺控识别分为以下几种情况： 1待识别图像组仅包含单张待识别图像，其识别结果是开、合、异常中的一种； 2待识别图像组包含两张待识别图像，分别对应一键顺控指令前后的刀闸图像； 3待识别图像组包含一个待识别视频，通过将待识别视频转为图像帧序列，然后提取一键顺控指令前后的图像帧组成待识别图像组； 对于情况2、3，根据两张待识别图像的状态识别结果以及与一键顺控指令前后的关联得到最终的一键顺控识别结果。

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