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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种小型插秧机的多功能托苗架及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116918538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310984854.7，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种小型插秧机的多功能托苗架及其工作方法是由谢世民;孙良;张晨雷;俞高红设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型插秧机的多功能托苗架及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型插秧机的多功能托苗架及其工作方法。本发明中粗摇杆和细摇杆的上端与连杆两端铰接，粗摇杆和细摇杆的下端与固定架两端铰接；支撑板固定在连杆上，限位板通过连接块与支撑板构成转动副，卡扣一固定在粗摇杆的顶端，且卡扣一上一体成型的弯折段嵌入一个凹槽内；横杆一、横杆二和横杆三上均固定有托盘，横杆二与连杆固定，旋转杆一和旋转杆二的中部与横杆二两端铰接；卡板与横杆一构成转动副，卡扣三固定于旋转杆二上。本发明通过平行四边形机构限位装置实现对旋转杆二的解锁，并带动旋转杆一和旋转杆二转动至各托盘处于同一水平面上，还通过双摇杆机构限位装置带动粗摇杆和细摇杆转动，改变并降低插秧机的重心位置。

本发明授权一种小型插秧机的多功能托苗架及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种小型插秧机的多功能托苗架，包括托苗组件，其特征在于：还包括限位杆和限位杆挡块；所述托苗组件包括托盘、双摇杆机构、平行四边形机构、双摇杆机构限位装置和平行四边形机构限位装置；所述双摇杆机构包括固定架、粗摇杆、细摇杆和连杆；所述粗摇杆的下端固定有铰接轴一，铰接轴一与固定架的一端构成转动副，细摇杆的下端与固定架的另一端铰接；粗摇杆和细摇杆的上端与水平设置的连杆两端铰接；其中，粗摇杆两端铰接中心的连线一和细摇杆两端铰接中心的连线二平行且长度相等； 所述双摇杆机构限位装置包括支撑板、限位板、拉簧和卡扣一；所述支撑板固定在连杆上；限位板上开设有槽口，且槽口上开设有间距布置的三个凹槽，限位板上还固定有连接块；连接块与支撑板构成转动副，且连接块上设有一体成型的把手一；所述拉簧的两端与支撑板和限位板固定，且拉簧处于拉伸状态；卡扣一固定在粗摇杆的顶端，且卡扣一上一体成型的弯折段穿过槽口，并嵌入其中一个凹槽内； 所述平行四边形机构包括横杆一、横杆二、横杆三、旋转杆一和旋转杆二；所述横杆一、横杆二和横杆三上均固定有水平设置的托盘；横杆二一端通过固定轴一与连杆固定，横杆二的另一端固定有固定轴二；所述旋转杆一和旋转杆二间距设置，旋转杆一和旋转杆二的一端均与横杆一铰接，旋转杆一和旋转杆二的中部与固定轴一和固定轴二分别构成转动副，旋转杆一和旋转杆二的另一端均与横杆三铰接；其中，旋转杆一和旋转杆二的一端铰接点之间的连线、旋转杆一和旋转杆二的中部铰接点之间的连线与旋转杆一另一端和旋转杆二的另一端铰接点之间的连线平行且长度相等； 所述平行四边形机构限位装置包括固定杆、卡板、把手二、定位杆、卡扣二和卡扣三；所述固定杆固定于横杆一上，横杆一上还固定有水平设置的铰接轴二，卡板与铰接轴二构成转动副，且铰接轴二上套置有扭簧，扭簧的两端与横杆一和卡板固定；所述把手二固定于卡板上，并位于固定杆的下方，且卡板上设有一体成型的挡板；定位杆一端与支撑板固定，另一端与固定轴二固定，且定位杆位于旋转杆一和旋转杆二的外侧；所述卡扣二固定于定位杆上；卡扣三固定于旋转杆二上； 所述限位杆两端均设有托苗组件，且限位杆两端与两个托苗组件中的铰接轴一固定，限位杆与限位杆挡块构成转动副，且限位杆上位于限位杆挡块内设有一体成型的限位件。

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