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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利机场无人驾驶车辆安全运行检测方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117007052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310975188.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权机场无人驾驶车辆安全运行检测方法、电子设备及存储介质是由李恒;彭璐易;李林怡设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本机场无人驾驶车辆安全运行检测方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机场无人驾驶车辆安全运行检测方法，用于对机场无人驾驶车辆的性能方面和运行方面进行检测，其中，性能方面包括通信能力、数据完整性、位置和速度精度以及冲突探测能力等。运行方面包括机场无人驾驶车辆的身份、速度、行驶线路和停车位置等。当性能方面出现问题时，判断该车辆处于异常，并指派新的车辆执行该车辆的任务，如果运行方面出现问题，对于身份存疑的无人驾驶车辆，指派新的车辆执行该车辆的任务。对于超速、行驶线路偏离、停车违规等无人驾驶车辆，即时管控与纠偏。本发明能够实时对机场无人驾驶车辆状态进行检测。

本发明授权机场无人驾驶车辆安全运行检测方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机场无人驾驶车辆安全运行检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S100，在当前检测时刻t，从机场无人驾驶车辆i对应的当前存储队列中获取对应的运行参数集；如果获取的运行参数集为空集，执行S200；否则，执行S400；所述对应的运行参数至少包括所述机场无人驾驶车辆的Ui、△hi t、△vi t、Lati t、Luti t、Vi t、LAi、VAi和Ai t；其中，Ui为机场无人驾驶车辆i的ID，△hi为机场无人驾驶车辆i的GNSS天线安装的横向偏移量，△vi为机场无人驾驶车辆i的GNSS天线安装的纵向偏移量，Lati t为当前检测时刻t检测到的机场无人驾驶车辆i的经度，Luti t为当前检测时刻t检测到的机场无人驾驶车辆i的纬度，Vi t为当前检测时刻t检测到的机场无人驾驶车辆i的速度，LAi为机场无人驾驶车辆i的位置精度，VAi为机场无人驾驶车辆i的速度精度，Ai t为当前检测时刻t检测到的机场无人驾驶车辆i的紧急制动状态标识；i的取值为1到n，n机场无人驾驶车的数量； S200，如果所述当前存储队列中的空集数量p＞p0，则确定机场无人驾驶车辆i处于异常状态，并指示所述机场无人驾驶车辆运动至指定区域，以及将所述Ui存放至异常车辆ID库中；否则，执行S300；p0为设定值； S300，设置t=t+1；执行S100； S400，如果所述运行参数集中包括所有的运行参数，执行S500；否则，确定机场无人驾驶车辆i处于异常状态，并指示所述机场无人驾驶车辆运动至指定区域，以及将所述Ui存放至异常车辆ID库中； S500，如果LAi＞LA0，并且VAi＞VA0，执行S600；否则，确定机场无人驾驶车辆i处于异常状态，并指示所述机场无人驾驶车辆运动至指定区域，以及将所述Ui存放至异常车辆ID库中；LA0为预设位置精度值，VA0为预设速度精度值； S600，基于Ai，判断所述机场无人驾驶车辆i的冲突探测能力是否满足预设条件，如果满足，执行S700；否则，确定机场无人驾驶车辆i处于异常状态，并指示所述机场无人驾驶车辆运动至指定区域，以及将所述Ui存放至异常车辆ID库中； S700，基于Ui，机场无人驾驶车辆确定所述机场无人驾驶车辆i是否为目标车辆，如果是，执行S800；否则，确定机场无人驾驶车辆i处于异常状态，并指示所述机场无人驾驶车辆运动至指定区域，以及将所述Ui存放至异常车辆ID库中； S800，如果Vi t＞0，执行S900；如果Vi t=0，执行S1100； S900，基于所述机场无人驾驶车辆i对应的当前存储队列，判断Vi t是否满足对应的设定条件，如果满足，执行S1000；否则，确定机场无人驾驶车辆i处于异常状态，并对Vi t进行调整，以使得调整后的Vi t满足对应的设定条件； S1000，基于△hi，判断所述机场无人驾驶车辆i的行驶线路是否满足对应的设定条件，如果满足，则确定所述机场无人驾驶车辆i处于正常状态；否则，确定机场无人驾驶车辆i处于异常状态，并对所述机场无人驾驶车辆i的当前位置进行调整，以使得调整后的所述机场无人驾驶车辆i的行驶线路满足对应的设定条件； S1100，基于△hi t、△vi t、Lati t、Luti t，判断所述机场无人驾驶车辆i的停车位置是否满足对应的设定条件，如果满足，则确定所述机场无人驾驶车辆i处于正常状态，否则，确定机场无人驾驶车辆i处于异常状态，并对所述机场无人驾驶车辆i的停车位置进行调整，以使得调整后的所述机场无人驾驶车辆i的停车位置满足对应的设定条件。

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