中国电器科学研究院股份有限公司刘文波获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电器科学研究院股份有限公司申请的专利一种用于对轮胎进行安全拆垛的机器手夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310935907.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于对轮胎进行安全拆垛的机器手夹具是由刘文波;陈骥;郭君柱;严荣智;逄磊设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于对轮胎进行安全拆垛的机器手夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于对轮胎进行安全拆垛的机器手夹具，其包括连接架、固定板、气缸、导向管、活塞套和至少三组夹杆组件，固定板固定在连接架上，导向管垂直固定在固定板的中间，气缸的活塞杆穿于导向管内，活塞套滑动套在导向管上，气缸的活塞杆与活塞套的端部连接，夹杆组件围绕一个圆周均匀布置，固定板的表面对应每组夹杆组件分别设有导轨，夹杆组件包括夹杆和至少两条撑杆，夹杆与活塞套相平行设置，夹杆的端部与导轨滑动连接，撑杆相平行设置，撑杆的两端分别与夹杆和活塞套铰接；由夹杆、撑杆及活塞套组成至少一个平行四边形结构，夹杆用于穿在轮胎的中部孔并向外扩张撑住轮胎的内侧。本发明能更安全、更稳定的对轮胎进行拆垛。
本发明授权一种用于对轮胎进行安全拆垛的机器手夹具在权利要求书中公布了：1.一种用于对轮胎进行安全拆垛的机器手夹具，其特征在于：包括连接架、固定板、气缸、导向管、活塞套和至少三组夹杆组件，所述连接架用于与机器手的末端固定连接，所述固定板固定在所述连接架上，所述导向管垂直固定在所述固定板的中间，所述气缸安装在所述固定板上且所述气缸的活塞杆穿于所述导向管内，所述活塞套滑动套在所述导向管上，所述气缸的活塞杆与所述活塞套的端部通过连接件连接，所述夹杆组件围绕一个圆周均匀布置，所述圆周的中心与所述导向管的中心重合，所述固定板的表面对应每组所述夹杆组件分别设有导轨，所述导轨的长度方向为所述导向管的径向； 所述夹杆组件包括夹杆和至少两条撑杆，所述夹杆与所述活塞套相平行设置，所述夹杆的端部与所述导轨滑动连接，所述撑杆相平行设置，所述撑杆的两端分别与所述夹杆和所述活塞套铰接；由所述夹杆、所述撑杆及所述活塞套组成至少一个平行四边形结构，所述夹杆用于穿在轮胎的中部孔并向外扩张撑住轮胎的内侧。
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