吉林大学沈传亮获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116923206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310921808.2,技术领域涉及:B60N2/02;该发明授权一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统及其控制方法是由沈传亮;马骁远;张龙旭;岳玉冰;叶瑞章;高镇海;胡宏宇设计研发完成,并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统,包括两个乘员压力分布传感单元、乘员压力分布特征提取单元、靠背和坐垫马达阵列和座椅振动控制单元,通过两个乘员压力分布传感单元将压力信息传输至乘员压力分布特征提取单元,经过处理后将特征信息传输至座椅振动控制单元,结合特征信息通过座椅振动控制器对靠背和坐垫马达阵列进行编程控制,实现多种振动幅值、频率以及模式,从而实现与乘员进行交互;本发明还公开了一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统的控制方法,能够依据乘员与座椅的实际接触区域,自适应地使用有效区域内的振动马达生成快速、准确、有效的触觉信号。本发明提高了交互的有效性和准确性。
本发明授权一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统的控制方法,使用基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1、采集座椅靠背及座椅坐垫上的压力值,若压力值超过压力阈值,则获取对应压敏电阻所在的位置坐标x,y; 步骤2、将座椅靠背和座椅坐垫上压敏电阻所有行坐标和列坐标均按照从小到大分别排列后,获得以xmin,ymin和xmax,ymax为顶点的靠背矩形区域和坐垫矩形区域; 步骤3、在所述靠背矩形区域和坐垫矩形区域内,分别将有效的座椅靠背马达阵列和座椅坐垫马达阵列所在区域划定为两个矩形区域,两个矩形区域的对角顶点坐标为mmin,nmin和mmax,nmax; 其中,若座椅靠背和或座椅坐垫上的压敏电阻行坐标满足:则对应的座椅靠背马达阵列和或座椅坐垫马达阵列的行坐标满足:否则 若座椅靠背和或座椅坐垫上的压敏电阻列坐标满足:则对应的座椅靠背马达阵列和或座椅坐垫马达阵列的列坐标满足:否则 若座椅靠背和或座椅坐垫上的压敏电阻行坐标满足:则对应的座椅靠背马达阵列和或座椅坐垫马达阵列的行坐标满足:否则 若座椅靠背和或座椅坐垫上的压敏电阻列坐标满足:则对应的座椅靠背马达阵列和或座椅坐垫马达阵列的列坐标满足:否则 式中,xmin,ymin为靠背矩形区域或坐垫矩形区域的最小位置坐标,xmax,ymax为靠背矩形区域或坐垫矩形区域的最大位置坐标, mmin,nmin为有效的座椅靠背马达阵列矩形区域或座椅坐垫马达阵列矩形区域的最小位置坐标,mmax,nmax为有效的座椅靠背马达阵列矩形区域或座椅坐垫马达阵列矩形区域的最大位置坐标; 步骤4、按照导航接管信息、周围道路信息和或汽车未来行为信息,对以mmin,nmin和mmax,nmax为对角顶点坐标的座椅靠背马达阵列矩形区域或座椅坐垫马达阵列矩形区域内的振动马达启动不同的振动模式; 所述基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统,包括: 第一乘员压力分布传感单元,其设置在乘员座椅靠背上方;以及 第二乘员压力分布传感单元,其设置在乘员座椅坐垫上方; 乘员压力分布特征提取单元,其设置在所述乘员座椅底部,且所述乘员压力分布特征提取单元与所述第一乘员压力分布传感单元和第二乘员压力分布传感单元相连接,用于将压力分布信息转化为有效区域位置信息; 座椅靠背马达阵列,其设置在所述第一乘员压力分布传感单元的上方,用于对乘员进行振动; 座椅坐垫马达阵列,其设置在所述第二乘员压力分布传感单元的上方,用于对乘员进行振动; 座椅振动控制单元,其设置在所述乘员座椅底部,且所述座椅振动控制单元与所述乘员压力分布特征提取单元、座椅靠背马达阵列和座椅坐垫马达阵列相连接,用于接收有效区域位置信息及控制座椅靠背马达阵列和座椅坐垫马达阵列。
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