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龙图腾网获悉仪征长江机械有限公司申请的专利一种针刺机的张力补偿式牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116891148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310836029.2，技术领域涉及：B65H23/188；该发明授权一种针刺机的张力补偿式牵引装置是由经玉贵;经香;张毅设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针刺机的张力补偿式牵引装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针刺机的张力补偿式牵引装置，包括牵引座，所述牵引座上转动安装有上牵引辊以及下牵引辊，通过驱动座驱动上牵引辊以及下牵引辊进行反向转动，所述上牵引辊另一侧的辊轴上固定安装有摩擦轮，所述牵引座上通过两个升降座进行了顶升杆的升降式安装，且靠近摩擦轮的升降座上设置有重量可调的配重结构，所述牵引座上靠近摩擦轮的一侧设置有带动滑轮组的上吊结构，所述上吊结构上连接有摩擦板，所述升降座上还连接有具有除静电功能的清理结构；本发明的牵引装置能够根据牵引速度对布料进行自主的张力调节，从而使得布料始终保持在最佳的输送状态，保证针刺效果。

本发明授权一种针刺机的张力补偿式牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种针刺机的张力补偿式牵引装置，包括牵引座（1），其特征在于：所述牵引座（1）上转动安装有上牵引辊（2）以及下牵引辊（3），且上牵引辊（2）以及下牵引辊（3）通过辊轴进行安装，且上牵引辊（2）以及下牵引辊（3）一侧的辊轴连接在驱动座（4）中，通过驱动座（4）驱动上牵引辊（2）以及下牵引辊（3）进行反向转动，所述牵引座（1）固定连接在针刺机主体（5）上，且针刺机主体（5）上设置有传输平台（6）配合牵引座（1）进行布料的牵引，所述上牵引辊（2）另一侧的辊轴上固定安装有摩擦轮（7），所述牵引座（1）上通过两个升降座（9）进行了顶升杆（10）的升降式安装，且顶升杆（10）位于上牵引辊（2）以及下牵引辊（3）的前端，且靠近摩擦轮（7）的升降座（9）上设置有重量可调的配重结构，通过配重结构调控顶升杆（10）的重心，所述牵引座（1）上靠近摩擦轮（7）的一侧设置有带动滑轮组的上吊结构，通过上吊结构进行升降座（9）以及顶升杆（10）的上吊，所述上吊结构上连接有摩擦板（25），通过摩擦板（25）与摩擦轮（7）连接来自主调节顶升杆（10）的高度，通过调节配重结构的重量来改变顶升杆（10）的初始高度，所述升降座（9）上还连接有具有除静电功能的清理结构，针对顶升杆（10）进行残留布料纤维的清理； 所述配重结构包括有固定连接在升降座（9）上的吊杆（12），且吊杆（12）上固定连接有配重座（13），所述配重座（13）上设置有中心套杆（14），通过中心套杆（14）进行配重砝码（15）的安装，所述升降座（9）上设置有侧板（16），且侧板（16）上滑动安装有弹簧杆（17），且弹簧杆（17）上固定连接有稳定盖（18）； 所述上吊结构包括有固定连接在牵引座（1）上的吊绳（19），通过吊绳（19）进行了动滑轮（20）的安装，且动滑轮（20）上设置有提升杆（21），且提升杆（21）固定连接在升降座（9）上，所述吊绳（19）固定连接在调节块（22）上，且调节块（22）滑动安装在导向杆（23）上，且调节块（22）的底部固定连接有支撑弹簧（24）； 所述清理结构包括有固定安装在升降座（9）上的连接块（27），且连接块（27）上固定连接有底板（28），所述底板（28）上固定设置有清理刷（29），且清理刷（29）中部通过金属条（30）进行紧固，所述金属条（30）固定连接在导电杆（31）上，且导电杆（31）上固定连接有引导线（32），所述引导线（32）固定连接在接地块（33）上。

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