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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种能够适应横向弯曲和法向弯曲组合导轨的移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310815231.7，技术领域涉及：B23Q1/01；该发明授权一种能够适应横向弯曲和法向弯曲组合导轨的移动平台是由张德远;朱明瑞;刘艳强;冯文淇设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够适应横向弯曲和法向弯曲组合导轨的移动平台在说明书摘要公布了：本发明公开一种能够适应横向弯曲和法向弯曲组合导轨的移动平台，包括：平台本体；至少两个导向轮架，每个导向轮架都通过第一轴承与平台本体转动连接，第一轴承的轴向与平台本体的底板垂直；全部导向轮架沿平台本体的长度方向间隔分布；每个导向轮架上均设置有两个支腿，组合导轨位于同一个导向轮架上的两个支腿之间；每个支腿上都设置有上导向轮、下导向轮和侧导向轮，每个侧导向轮的轮面都与组合导轨的侧壁贴合，上导向轮位于组合导轨的上方，下导向轮位于组合导轨的下方；侧导向轮和下导向轮都采用调整偏心滚轮；驱动机构，驱动机构用于驱动平台本体沿组合导轨移动。本发明能够在既有横向弯曲又有法向弯曲的组合导轨上滑动，适用范围广。

本发明授权一种能够适应横向弯曲和法向弯曲组合导轨的移动平台在权利要求书中公布了：1.一种能够适应横向弯曲和法向弯曲组合导轨的移动平台，其特征在于：包括： 平台本体； 至少两个导向轮架，每个所述导向轮架都通过第一轴承与平台本体转动连接，所述第一轴承的轴向与所述平台本体的底板垂直；全部所述导向轮架沿所述平台本体的长度方向间隔分布；每个所述导向轮架上均设置有两个支腿，所述组合导轨位于同一个所述导向轮架上的两个所述支腿之间；每个所述支腿上都设置有分别用于与所述组合导轨滚动配合的上导向轮、下导向轮和侧导向轮，每个所述侧导向轮的轮面都与所述组合导轨的侧壁贴合，所述上导向轮位于所述组合导轨的上方，所述下导向轮位于所述组合导轨的下方；所述组合导轨包括多段依次连接的单方向弯曲导轨，所述单方向弯曲导轨的弯曲方向为横向或法向，所述单方向弯曲导轨为矩形等截面导轨；所述平台本体通过所有所述上导向轮支撑在所述组合导轨上，所述侧导向轮和所述下导向轮都采用调整偏心滚轮； 驱动机构，所述驱动机构包括固设在所述平台本体上的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴固连的齿轮和固设在所述组合导轨上的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿条的弯曲方向和曲率与所述组合导轨的弯曲方向和曲率分别相同。

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