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龙图腾网获悉科捷智能科技股份有限公司申请的专利料箱追踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116786430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310808886.1，技术领域涉及：B07C3/00；该发明授权料箱追踪控制方法是由张博;何正忠;孙辉设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本料箱追踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明所述的料箱追踪控制方法，通过增加PLC对于数据处理的冗余功能以有效地提高输送分拣过程中的交互响应速度与时效性，以实现满足多业务场景下的速率与准确性要求，相应地提高整体系统的分拣处理效率、及时地将料箱送达目标地址。在料箱向WCS系统申请分拣工位之前，提前扫描料箱条码信息，由WCS系统根据条码信息扫描结果提前确定分拣工位与输送路径；提前规划得出的分拣工位与路径信息由WCS系统存储至数据链表中，以后续实施信息读取与重写；当料箱到达分拣工位申请点时，WCS系统将提前规划确定的分拣工位与路径信息下发至输送线PLC；基于数据链表，针对输送线上全部料箱建立信息存储队列，WCS系统与输送线PLC之间形成信息交互基准点、实时共享。

本发明授权料箱追踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种料箱追踪控制方法，其特征在于：在料箱向WCS系统申请分拣工位之前，提前扫描料箱条码信息，由WCS系统根据条码信息扫描结果提前确定分拣工位与输送路径； 提前规划得出的分拣工位与路径信息由WCS系统存储至数据链表中，以后续实施信息读取与重写； 当料箱到达分拣工位申请点时，WCS系统将提前规划确定的分拣工位与路径信息下发至输送线PLC； 基于数据链表，针对输送线上全部料箱建立信息存储队列，WCS系统与输送线PLC之间形成信息交互基准点、实时共享； 包括以下步骤， 步骤S1、建立料箱信息表 料箱信息表设置在PLC一侧的料箱信息跟踪调度系统中； 针对料箱信息表，建立PLC存储料箱的DB地址，确定数据存储的长度并实现后续与WCS进行数据同步； 步骤S2、建立数据链表 将预行设置的扫描装置信息发送给WCS系统，由WCS系统针对每一扫描装置创建对应的数据链表； 根据每一扫描位置上传的条码信息，通过WMS系统获取对应的数据链表； 步骤S3、确定目的地址 当料箱经过扫描装置时，扫描获取的条码信息上传WCS系统，WCS系统根据条码数据进行解析并提前确定料箱的分拣工位与路径信息，该信息由WCS系统存储至数据链表中； 由WMS系统接收WCS系统上传的信息数据进行订单管理； 步骤S4、共享数据存储地址信息 当料箱到达分拣工位申请点时，料箱的条码信息发送至PLC，PLC接收条码信息后将数据存储至料箱信息表中； PLC向WCS系统提出该料箱目的地址的请求，等待WCS系统下达目标地址； 步骤S5、确定目的地址并下发 WCS系统收到PLC发送的目的地址请求后进行解析与命令下发； 若WCS系统不能及时下发目的地址时，由PLC主动地从与WCS系统数据共享的数据链表中进行寻址； 步骤S6、执行分拣指令。

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