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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利空间站用脚限位器地面工作态试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310802760.3，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权空间站用脚限位器地面工作态试验方法是由胡芳;苏新明;周月阁;陈安然;张立海;刘文根;王鹏飞;赵峥;郭佳诚设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间站用脚限位器地面工作态试验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了空间站用脚限位器地面工作态试验方法，包括以下步骤：S1、对脚限位器中踏板组件的踩踏按钮进行按压功能模拟；S2、对脚限位器中滚转关节和旋转关节的转动功能进行模拟；S3、对脚限位器中安装组件的锁定与解锁功能进行模拟。本发明中，通过试验方法为空间站航天员用脚限位器在轨多功能模拟提供拆解模拟方案，使各功能模拟具体可实施，可在有限的环境模拟设备中开展，节约试验时间；本试验方法能够为空间站航天员用脚限位器实现在轨按钮按压、关节多自由度转动、安装组件解锁与锁定的功能模拟，试验装置适应‑100℃到+100℃的热真空环境，满足产品空间环境下的工作态考核、可靠性及长寿命验证等需求。

本发明授权空间站用脚限位器地面工作态试验方法在权利要求书中公布了：1.空间站用脚限位器地面工作态试验方法，其特征在于，所述脚限位器包括航天靴固定器（1）、踩踏按钮（2）、踏板组件（3）、偏航关节（4）、滚转关节（5）、舱外操作台接口组件（6）、直角连接组件（7）、俯仰关节（8）、旋转关节（9）、锁柄（10）和安装组件（11）； 所述试验方法包括以下步骤： S1、对脚限位器中踏板组件（3）的踩踏按钮（2）进行按压功能模拟；按压功能模拟装置包括安装底座一（16）、产品固定支架一（12）、驱动系统一和驱动系统固定支架一； 所述步骤S1中的按压功能模拟时，将直角连接组件（7）、俯仰关节（8）、旋转关节（9）、安装组件（11）从产品上拆除，剩余部分安装在产品固定支架一（12）上；驱动系统一中，拉力传感器（15）、伸缩电机（14）、延长推杆（13）依次连接； S2、对脚限位器中滚转关节（5）和旋转关节（9）的转动功能进行模拟；转动功能模拟装置包括安装底座二（31）、产品固定支架二（30）、驱动系统二和驱动系统固定支架二； 所述步骤S2中的转动功能模拟时，将整件产品安装在产品固定支架二（30）上；驱动系统二中，转动电机一（19）、转动电机二（26）、扭矩传感器一（21）、扭矩传感器二（25）、传动轴一（22）、传动轴二（24）依次连接，在传动轴一（22）上，安装有与产品踏板组件（3）固定的摆臂一（23），传动轴二（24）直接与产品安装组件（11）接口对接固定； S3、对脚限位器中安装组件（11）的锁定与解锁功能进行模拟；锁定与解锁功能模拟装置包括安装底座三（41）、产品固定支架三（35）、驱动系统三和驱动系统固定支架三； 所述步骤S3中的锁定与解锁功能模拟时，将安装组件（11）拆卸下来，安装在产品固定支架三（35）上；驱动系统三中，转动电机三（40）、扭矩传感器三（39）、传动轴三（37）、摆臂二（36）依次连接。

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