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龙图腾网获悉深圳市智搜信息技术有限公司申请的专利一种双臂书写机器人及其书写方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310795312.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种双臂书写机器人及其书写方法是由周岚;李伟军;杨群英;付永乐设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双臂书写机器人及其书写方法在说明书摘要公布了：本发明涉一种双臂书写机器人，特别涉及一种双臂书写机器人及其书写方法，双臂书写机器人包括基座、曲关节机械臂组、控制器、翻页装置。曲关节机械臂组包含两个机械臂；翻页装置设置于基座上；基座上开有两列导向槽，该两列导向槽之间的区域书写区。翻页装置包含两个翻页单元；翻页单元包含支撑架和静电发生部，以吸附待翻动纸张。支撑架具有上支架和下支架，上支架的下端通过铰链与下支架连接，用于带动铰链执行摆动动作。本双臂书写机器人，不易在纸张上因局部应力集中留下因为吸力或夹持力留下压痕，并且利用上述的上支架和下支架的铰接，在翻页后，直接利用本两个静电发生部在书本的中缝位置处进行向两侧纸张的按压工作。

本发明授权一种双臂书写机器人及其书写方法在权利要求书中公布了：1.一种双臂书写机器人，其特征在于，包括： 基座； 曲关节机械臂组，该曲关节机械臂组包含两个用于根据指令执行书写任务的机械臂，该两个机械臂并列布置于基座上；所述机械臂的指端设置有用于夹持书写工具的装夹部； 控制器，该控制器与所述机械臂通信连接，用于控制机械臂执行预设指令；以及 翻页装置，该翻页装置设置于基座上，该翻页装置与控制器通信连接，用于控制该翻页装置执行翻页动作； 其中，所述基座上开有两列导向槽，该两列导向槽平行且间隔设置，该两列导向槽之间的区域为用于放置待书写物的书写区； 所述翻页装置包含两个翻页单元； 所述翻页单元包含： 支撑架，该支撑架的下部设置有位于相应的导向槽内的驱动部，用于根据接收信号带动该支撑架沿该导向槽运动；一个导向槽设置一个翻页单元； 静电发生部，该静电发生部设置于所述支撑架上，该静电发生部与控制器电连接，用于根据接收的信号于预设位置生成静电场以吸附待翻动纸张； 所述支撑架具有上支架和下支架，上支架的下端通过铰链与下支架的上端活动连接，该铰链传动连接有用于带动该铰链做摆动动作的第一电机，该第一电机与控制器通信连接，用于响应于控制器所发信号而带动所述铰链执行摆动动作； 所述静电发生部连接于上支架且靠近书写区的一侧； 所述下支架的下端连接于所述驱动部上； 所述静电发生部的一端传动连接有第二电机，该第二电机与控制器通信连接，用于响应于控制器所发信号而带动所述静电发生部自转；所述静电发生部为一横架在支撑架上的筒状部件，该静电发生部的轴向方向与导向槽延伸方向垂直； 所述静电发生部可自转的设置于所述支撑架的上部； 所述静电发生部包括： 基材部，该基材部一端连接所述支撑架且与所述第二电机传动连接； 导电层，该导电层覆盖于所述基材部上； 电极，所述导电层通过该电极与控制器控制的静电发生器连接。

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