广州极飞科技股份有限公司涂海清获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利航拍图像检测方法、装置、无人机及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116958062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310768850.5,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权航拍图像检测方法、装置、无人机及存储介质是由涂海清设计研发完成,并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本航拍图像检测方法、装置、无人机及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开一种航拍图像检测方法、装置、无人机及存储介质,涉及无人机技术领域,方法包括:基于无人机挂载的相机采集的第一图像中每个像素点的饱和度,确定第一图像的每一像素行的平均饱和度;根据每一像素行的平均饱和度,确定第一图像的完整度;根据第一图像的完整度,确定第一图像是否存在缺失。通过上述技术手段,可检测出图像的完整度,以确定图像是否存在缺失,便于后续筛选出高完整度的有效图像在各种功能应用中使用,解决了现有技术中使用低完整度的无效图像时影响功能应用的准确性的问题。
本发明授权航拍图像检测方法、装置、无人机及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种航拍图像检测方法,其特征在于,包括: 基于无人机挂载的相机采集的第一图像中每个像素点的饱和度,确定所述第一图像的每一像素行的平均饱和度; 根据所述每一像素行的平均饱和度,确定所述第一图像的完整度;其中包括:根据所述第一图像中相邻两个像素行的平均饱和度的差值,确定所述第一图像中的阶跃行;其中,所述阶跃行的平均饱和度与对应相邻像素行的平均饱和度的差值大于或等于预设的饱和度阈值;根据所述第一图像中的阶跃行,确定所述第一图像的完整度; 根据所述第一图像的完整度,确定所述第一图像是否存在缺失。
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