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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种正芽与播种机构及其播种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116724727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310731859.9，技术领域涉及：A01C9/08；该发明授权一种正芽与播种机构及其播种方法是由严星宇;孙良;信嘉程;崔荣江设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正芽与播种机构及其播种方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种正芽与播种机构及其播种方法。本发明中轮盘一和轮盘二间距固定于中心轴上，中心轴与机架构成转动副；轮盘三与机架构成转动副，并与轮盘二间距且偏心设置；连接杆设有水平且沿周向等距布置的多根，各连接杆的一端均与轮盘三铰接，每根连接杆另一端与轮盘二构成转动副，并设有一个正芽装置；各正芽装置位于轮盘一和轮盘二之间，正芽装置包括转动驱动装置和转动装置；上挡块固定于机架上且位于各转动装置的上方，下挡块固定于机架上且位于各转动装置的下方，翻转挡块由驱动件驱动平移，并位于各转动驱动装置的前方。本发明不仅可以通过转动驱动装置驱动转动装置旋转180°，实现正芽功能，还可以通过下挡块实现播种功能。

本发明授权一种正芽与播种机构及其播种方法在权利要求书中公布了：1.一种正芽与播种机构，包括正芽装置、视觉识别装置和机架，其特征在于：还包括上挡块、轮盘一、中心轴、下挡块、驱动件、翻转挡块、轮盘二、轮盘三和连接杆；所述轮盘一和轮盘二间距固定于水平设置的中心轴上，中心轴与机架构成转动副；轮盘三与机架构成转动副，与轮盘二设有间距，且与轮盘二偏心设置；所述连接杆水平设置且沿周向等距布置有多根，各连接杆的一端均与轮盘三铰接；每根连接杆另一端一体成型的圆柱穿过轮盘二上开设的一个圆孔，与圆孔构成转动副，并设有一个正芽装置；各正芽装置位于轮盘一和轮盘二之间；其中，轮盘一、轮盘二和轮盘三的形状、尺寸完全一致，轮盘三转动中心和轮盘二转动中心在轮盘三上投影之间的连线与每根连接杆两端铰接中心之间的连线平行且长度相等； 所述正芽装置包括转动驱动装置和转动装置，转动驱动装置包括U型滑动架、拉簧一、固定筒、凸轮辊子、转轴、单向挡块、推轴和固定块；所述固定筒一端与相应连接杆上一体成型的圆柱同轴固定，另一端与转轴同轴固定；所述凸轮辊子套在转轴上，与转轴构成转动副，且凸轮辊子的圆柱面上开设有凸轮槽，凸轮槽包括水平槽一、螺旋槽一、水平槽二和螺旋槽二，水平槽一和水平槽二分别位于凸轮辊子圆柱面上前后相对的两侧，螺旋槽一和螺旋槽二分别位于凸轮辊子圆柱面上上下相对的两侧，且螺旋槽一和螺旋槽二靠近固定筒的一端与水平槽一和水平槽二靠近固定筒的一端分别连通，螺旋槽一和螺旋槽二远离固定筒的一端与水平槽二和水平槽一远离固定筒的一端分别连通；平行于凸轮辊子的U型滑动架通过水平设置的连接架与固定筒固定；垂直于凸轮辊子的推轴穿过U型滑动架的U型槽，推轴上固定有若干个滑轮，每个滑轮与U型槽两侧内壁开设的一组凹槽组构成滚动摩擦副，凹槽组包括上下相对的两个凹槽，推轴通过拉簧一与连接架连接，且推轴上穿过U型槽的一端与凸轮槽构成凸轮副；所述凸轮辊子上靠近水平槽一和水平槽二中部的位置处均固定有固定块，每块固定块通过一根固定轴与一个单向挡块铰接，且两根固定轴上均套有扭簧，扭簧的两端与相应的固定块和单向挡块分别固定；其中一个单向挡块位于靠近水平槽一与螺旋槽一的连通位置处，另一个单向挡块位于靠近水平槽二与螺旋槽二的连通位置处，初始状态下，推轴位于水平槽一与螺旋槽一的连通位置处或水平槽二与螺旋槽二的连通位置处，拉簧一处于自由状态； 所述转动装置包括推杆、拉簧二、连杆一、连杆二、滑块一、固定板、滑轨、半圆锥壳、连接轴和连接板；水平且前后间距设置的两根连接轴一端与凸轮辊子上远离固定筒一端一体成型的连板两端分别固定，两根连接轴的另一端与连接板两端分别固定；连接板与轮盘一构成转动副；所述固定板设有两个，每个固定板的两端与两根连接轴分别固定，每个固定板上固定有一个滑轨；两个固定板之间设有上下对称布置的两个圆锥壳组，每个圆锥壳组包括前后对称的两个半圆锥壳，每个半圆锥壳与同侧的一根连接轴构成转动副；位于上方的圆锥壳组中处于后方的半圆锥壳和位于下方的圆锥壳组中处于前方的半圆锥壳上均固定有间距设置的两根推杆，上方推杆和下方推杆分别通过一个拉簧二与上方未固定有推杆的半圆锥壳和下方未固定有推杆的半圆锥壳连接；每组圆锥壳组中未固定有推杆的半圆锥壳两侧与两根连杆一的一端分别铰接，固定有推杆的半圆锥壳两侧与两根连杆二的一端分别铰接，每组圆锥壳组上位于同一侧的连杆一和连杆二另一端与一个滑块铰接，每个滑块与同侧的滑轨构成滑动副；其中，半圆锥壳采用透明材料，两个圆锥壳组内部中空形成储种空间；初始状态下，每个圆锥壳组中的两个半圆锥壳均处于闭合状态； 所述上挡块固定于机架上且位于所有转动装置的上方，下挡块固定于机架上且位于所有转动装置的下方，翻转挡块由驱动件驱动水平平移，并位于所有转动驱动装置的前方，视觉识别装置设于机架上。

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