买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉李张阳申请的专利一种便携式一体化登杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116899191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310727425.1，技术领域涉及：A63B27/02；该发明授权一种便携式一体化登杆装置是由李张阳;岑斌;彭情;张籍文;韦业至;石坤霖;周文能;陈树宁;韦良恒;韦慧语;陈皓哲;蓝旭全;韦慧梅设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式一体化登杆装置在说明书摘要公布了：本发明涉及登杆作业工具技术领域，具体为一种便携式一体化登杆装置，包括坐式登杆、脚踏登杆以及登杆控制系统，所述坐式登杆经两根伸缩带与脚踏登杆连接，所述坐式登杆和脚踏登杆均包括支撑杆、防滑橡胶块、机械按钮等零部件，所述登杆控制系统包括单片机、伸缩电机、信号收发器、压力传感器等电子元器件。本技术方案与现有技术相比，有效缓解了检修人员的疲劳尤其是脚部疲劳，减少了检修人员的体力消耗，较大程度地降低了事故发生的概率，同时操作简单方便，操作人员无需具有较强的身体素质和丰富的上杆技术经验才能使用，亦无需进行长时间专业训练，适用范围广，降低了运维成本。

本发明授权一种便携式一体化登杆装置在权利要求书中公布了：1.一种便携式一体化登杆装置，其特征在于：包括坐式登杆（1）、脚踏登杆（2）以及登杆控制系统，所述坐式登杆（1）的左侧经第一伸缩带（3）与脚踏登杆（2）的左侧连接，所述坐式登杆（1）的右侧经第二伸缩带（4）与脚踏登杆（2）的右侧连接； 所述坐式登杆（1）包括第一支撑杆（5）和第二支撑杆（6），所述第一支撑杆（5）的顶端经第一合页（30）与第一半圆环（23）连接，所述第一半圆环（23）的另一端焊接有第一连接块（26），所述第一连接块（26）的一端设置有第一横向螺纹孔（27），所述第一连接块（26）与第一半圆环（23）焊接的那一端还焊接有第一挂环（24），所述第一支撑杆（5）的中部设置有第一卡槽（8），所述第一卡槽（8）上安装有第一机械按钮（9），所述第二支撑杆（6）的中部设置有第二卡槽（10），所述第二卡槽（10）上安装有第二机械按钮（11），所述第一卡槽（8）与第二卡槽（10）之间设置有第一横杆（7），所述第一横杆（7）的两端分别被第一机械按钮（9）、第二机械按钮（11）卡住，所述第一支撑杆（5）上还安装有第一伸缩电机（18），所述第一伸缩电机（18）的输出轴经第一万向节联轴器（19）与第一弹性铁丝（20）连接，所述第一弹性铁丝（20）的另一端设置有第一钩子（25），所述第一钩子（25）钩住第一挂环（24），所述第一弹性铁丝（20）上设置有三块第一方形防滑橡胶块（21），每一块所述第一方形防滑橡胶块（21）均通过N根第一连接杆（22）与第一弹性铁丝（20）连接，其中任意两块第一方形防滑橡胶块（21）上各设置第一压力传感器L1（60）、第二压力传感器L2（70），所述第二支撑杆（6）的顶端为开口设计，开口下方设置有第二横向螺纹孔（28），当第一连接块（26）经顶端开口插入第二支撑杆（6）时，所述第一横向螺纹孔（27）的圆心与第二横向螺纹孔（28）的圆心位于同一水平线上且两个螺纹孔的直径大小一致，此时第一螺栓（31）穿过第一横向螺纹孔（27）、第二横向螺纹孔（28）将第一半圆环（23）与第二支撑杆（6）锁紧，所述第一支撑杆（5）和第二支撑杆（6）之间还连接有网兜（29）； 所述脚踏登杆（2）包括第三支撑杆（33）和第四支撑杆（34），所述第三支撑杆（33）的顶端经第二合页（58）与第二半圆环（52）连接，所述第二半圆环（52）的另一端焊接有第二连接块（53），所述第二连接块（53）的一端设置有第三横向螺纹孔（54），所述第二连接块（53）与第二半圆环（52）焊接的那一端还焊接有第二挂环（55），所述第三支撑杆（33）上安装有第二伸缩电机（45），所述第二伸缩电机（45）的输出轴经第二万向节联轴器（46）与第二弹性铁丝（51）连接，所述第二弹性铁丝（51）的另一端设置有第二钩子（56），所述第二钩子（56）钩住第二挂环（55），所述第二弹性铁丝（51）上设置有三块第二方形防滑橡胶块（68），每一块所述第二方形防滑橡胶块（68）均通过N根第二连接杆（69）与第二弹性铁丝（51）连接，其中任意两块第二方形防滑橡胶块（68）上各设置第三压力传感器L3（71）、第四压力传感器L4（72），所述第四支撑杆（34）的顶端为开口设计，开口下方设置有第四横向螺纹孔（57），当第二连接块（53）经顶端开口插入第四支撑杆（34）时，所述第三横向螺纹孔（54）的圆心与第四横向螺纹孔（57）的圆心位于同一水平线上且两个螺纹孔的直径大小一致，此时第二螺栓（59）穿过第三横向螺纹孔（54）、第四横向螺纹孔（57）将第二半圆环（52）与第四支撑杆（34）锁紧； 所述第三支撑杆（33）中部设置有第一滑轨（36），所述第一滑轨（36）上安装有第一滑块（37），所述第四支撑杆（34）中部设置有第二滑轨（39），所述第二滑轨（39）上安装有第二滑块（38），所述第一滑块（37）与第二滑块（38）位于同一水平线且两块滑块之间焊接有第二横杆（35），所述第三支撑杆（33）上还安装有第三伸缩电机（47），所述第三伸缩电机（47）的输出轴经第三万向节联轴器（48）与第一推杆（16）连接，所述第一推杆（16）的另一端与第一滑块（37）焊接，所述第四支撑杆（34）上安装有第四伸缩电机（49），所述第四伸缩电机（49）的输出轴经第四万向节联轴器（50）与第二推杆（17）连接，所述第二推杆（17）的另一端与第二滑块（38）焊接，所述第三支撑杆（33）和第四支撑杆（34）之间还焊接有第三横杆（43）和第四横杆（44），所述第三横杆（43）和第四横杆（44）焊接有左脚踏板（40）和右脚踏板（41），每一块所述脚踏板上设置有两根固定绳（42）； 所述登杆控制系统包括坐式登杆控制系统和脚踏登杆控制系统，所述坐式登杆控制系统包括第一信号处理模块U1，所述第一信号处理模块U1的5V电源端与第一直流电源V1的正极连接，所述第一信号处理模块U1的第2引脚D2经第三机械开关B3接地，所述第一信号处理模块U1的第3引脚D3与第一伸缩电机M1的驱动信号输入端IN连接，所述第一伸缩电机M1的电源正输入端V+与第一直流电源V1的正极连接，所述第一伸缩电机M1的电源负输入端V-接地，所述第一信号处理模块U1的第6引脚D6PWM与第一信号收发器Q1的数字信号端Data连接，所述第一信号收发器Q1的电源端VCC与第一直流电源V1的正极连接，所述第一信号收发器Q1的接地端GND接地，所述第一信号处理模块U1的第8引脚D8与蜂鸣器S1的正输入端连接，所述蜂鸣器S1的负输入端与第一直流电源V1的负极连接，所述第一信号处理模块U1的第10引脚D10经第一机械开关B1与第一直流电源V1的正极连接，所述第一信号处理模块U1的第12引脚D12MISO经第二机械开关B2与第一直流电源V1的正极连接，所述第一信号处理模块U1的第13引脚D13SCK经第四机械开关B4、第一电阻R1与第一直流电源V1的负极连接，所述第一信号处理模块U1的第一模拟信号输入端A0与第一压力传感器L1的信号输出端OUT连接，所述第一压力传感器L1的电源端VCC与第一直流电源V1的正极连接，所述第一压力传感器L1的接地端GND接地，所述第一信号处理模块U1的第三模拟信号输入端A2与第二压力传感器L2的信号输出端OUT连接，所述第二压力传感器L2的电源端VCC与第一直流电源V1的正极连接，所述第二压力传感器L2的接地端GND接地，所述第一信号处理模块U1的接地端GND接地，所述第一信号处理模块U1的其余引脚空置； 所述脚踏登杆控制系统包括第二信号处理模块U2，所述第二信号处理模块U2的5V电源端与第二直流电源V2的正极连接，所述第二信号处理模块U2的第2引脚D2与第二伸缩电机M2的驱动信号输入端IN连接，所述第二伸缩电机M2的电源正输入端V+与第二直流电源V2的正极连接，所述第二伸缩电机M2的电源负输入端V-与第二直流电源V2的负极连接，所述第二信号处理模块U2的第3引脚D3与第三伸缩电机M3的驱动信号输入端IN连接，所述第三伸缩电机M3的电源正输入端V+与第二直流电源V2的正极连接，所述第三伸缩电机M3的电源负输入端V-与第二直流电源V2的负极连接，所述第二信号处理模块U2的第6管脚与第二信号收发器Q2的数字信号端Data连接，所述第二信号收发器Q2的电源端VCC与第二直流电源V2的正极连接，所述第二信号收发器Q2的接地端GND接地，所述第二信号处理模块U2的第13引脚D13SCK与第四伸缩电机M4的驱动信号输入端IN连接，所述第四伸缩电机M4的电源正输入端V+与第二直流电源V2的正极连接，所述第四伸缩电机M4的电源负输入端V-与第二直流电源V2的负极连接，所述第二信号处理模块U2的第一模拟信号输入端A0与第三压力传感器L3的信号输出端OUT连接，所述第三压力传感器L3的电源端VCC与第二直流电源V2的正极连接，所述第三压力传感器L3的接地端GND接地，所述第二信号处理模块U2的第三模拟信号输入端A2与第四压力传感器L4的信号输出端OUT连接，所述第四压力传感器L4的电源端VCC与第二直流电源V2的正极连接，所述第四压力传感器L4的接地端GND接地，所述第二信号处理模块U2的接地端GND接地，所述第二信号处理模块U2的其余引脚空置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人李张阳，其通讯地址为：530012 广西壮族自治区南宁市兴宁区长堽路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。