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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种可变桨距的旋翼折叠装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310684773.5，技术领域涉及：B64C11/28；该发明授权一种可变桨距的旋翼折叠装置是由卢翔;高相国;单泽众;姜鹏瀚设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变桨距的旋翼折叠装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可变桨距的旋翼折叠装置，包括桨叶组件、主轴组件、升降组件和折叠组件，主轴组件的上端部固定安装有桨叶组件，主轴组件包括主轴和驱动部，驱动部设于主轴上；升降组件安装在主轴上，升降组件传动连接有折叠组件，折叠组件上安装有桨叶组件；升降组件驱动折叠组件折叠或展开，升降组件的顶端部固定安装有与升降组件相抵顶的弹性复位件。本发明设置有折叠组件和升降组件，在旋翼进行折叠时，倾斜盘不动环向上移动，带动升降组件向上移动，升降组件和折叠组件通过传动配合，在升降组件上移的同时折叠组件向下旋转，安装在折叠组件上的桨叶组件随之折叠起来，减小飞行器的空气阻力，提升能量利用率，延长续航时间。

本发明授权一种可变桨距的旋翼折叠装置在权利要求书中公布了：1.一种可变桨距的旋翼折叠装置，包括桨叶组件2和主轴组件3，所述主轴组件3的上端部固定安装有至少两个所述桨叶组件2，所述主轴组件3包括主轴35和驱动部，所述驱动部设于所述主轴35上，其特征在于：还包括升降组件6和折叠组件7，所述升降组件6安装在所述主轴35上，所述升降组件6分别传动连接有至少两个所述折叠组件7，所述折叠组件7上安装有所述桨叶组件2；所述升降组件6驱动所述折叠组件7折叠或展开，所述升降组件6的顶端部固定安装有与所述升降组件6相抵的弹性复位件； 所述驱动部包括主球铰31、倾斜盘不动环32、倾斜盘动环33和主轴旋座34，所述主轴35同轴移动安装有所述主球铰31，所述主球铰31的外缘由下至上依次铰接有所述倾斜盘不动环32和所述倾斜盘动环33，位于所述倾斜盘动环33上方的所述主轴35上固定安装有所述主轴旋座34，所述主轴旋座34通过至少一组旋转组件5驱动所述倾斜盘动环33旋转； 所述升降组件6包括升降套筒61，所述升降套筒61同轴套装在位于所述主轴旋座34上方的所述主轴35上； 所述折叠组件7安装在旋翼的桨毂壳1内；所述折叠组件7包括轮齿块71、连接轴72、半齿轮柱73、折叠球铰74、定位轴75和连接盘76，所述轮齿块71固定套装在所述升降套筒61的上部，所述轮齿块71至少两个侧面制有轮齿；所述连接轴72横向垂直固定安装在所述主轴35上，所述连接轴72依次穿装所述半齿轮柱73、所述折叠球铰74和所述连接盘76，所述折叠球铰74与所述连接轴72同轴固装，所述折叠球铰74上同轴固装纵向垂直于所述连接轴72的所述定位轴75，所述定位轴75的两端部分别固定安装在所述桨毂壳1内；所述半齿轮柱73和所述连接盘76抱紧所述折叠球铰74； 所述轮齿块71的轮齿与所述半齿轮柱73啮合，所述轮齿块71上、下移动从而驱动所述半齿轮柱73和所述连接盘76围绕所述定位轴75旋转。

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