中国船舶科学研究中心李永成获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利一种水下航行体新型操纵面及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588300B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310670847.X，技术领域涉及：B63G8/18；该发明授权一种水下航行体新型操纵面及其控制方法是由李永成;李迎华;潘子英;司朝善;张明辉;杨揽设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下航行体新型操纵面及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下航行体新型操纵面及其控制方法，包括沿着周向间隔安装于航行体主体尾部的多个舵，单个舵包括有前后衔接的刚性段和柔性段，位于前部的刚性段与航行体主体固定共形，朝向航行体主体的柔性段侧面上沿着弦向间隔安装有多个连接轴，单个连接轴均伸至航行体主体内，单个连接轴沿着垂直于舵弦向的方向摆动，多个连接轴的摆动共同促使舵的柔性段主动形变；从而可以根据水下航行体操纵需求，经各个连接轴的摆动，匹配柔性段的形变，有效解决传统操纵面带来的失速以及舵卡问题，极大的提升并保证了舵效。
本发明授权一种水下航行体新型操纵面及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水下航行体新型操纵面，包括沿着周向间隔安装于航行体主体1尾部的多个舵2，其特征在于：单个舵2包括有前后衔接的刚性段21和柔性段22，位于前部的刚性段21与航行体主体1固定共形，朝向航行体主体1的柔性段22侧面上沿着弦向间隔安装有多个连接轴3，单个连接轴3均伸至航行体主体1内，单个连接轴3沿着垂直于舵2弦向的方向摆动，多个连接轴3的摆动共同促使舵2的柔性段22主动形变；所述柔性段22与刚性段21在外形面上光滑过渡，柔性段22形变时，从前至后沿着弦向布设的连接轴3摆动幅度依次增大；以刚性段21与柔性段22相接处与舵2弦向的交点为原点O，沿舵2弦向朝向柔性段22尾端为X轴，连接轴3垂直于弦向的摆动方向为Y轴，则，各个连接轴3的摆动幅值y满足： y＝C-xtanθ； 其中，C为舵2剖面弦长，x为连接轴3相应横坐标，θ为柔性段22偏转角。
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