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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种工业用拆除搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116791929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310634868.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种工业用拆除搬运机器人是由杨琦;温从众;郭满荣;朱争明设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业用拆除搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业用拆除搬运机器人，具体涉及拆除机器人领域，包括工具头连接座，工具头连接座的底部固定安装有预制型限位板，预制型限位板的顶部固定安装有第一伸缩缸，第一伸缩缸的一端固定连接有限位连接杆，限位连接杆的底部螺纹连接有活动滑块，活动滑块滑动连接在预制型限位板的内部，活动滑块的底部固定安装有机械夹持臂。本发明通过设置了传送式活动推板，通过机械夹持臂推动一排货物与预支型传送架抵紧，然后传送式活动推板推动预支型传送架表面的第一个货物，使得货物在活动传送筒表面滚动然后掉至传送带上，当第一个货物被推走时，受重力影响，货物再次掉至预支型传送架表面与预支型传送架接触，从而可以一次抓取多个货物。

本发明授权一种工业用拆除搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业用拆除搬运机器人，其特征在于：包括工具头连接座（1），所述工具头连接座（1）的底部固定安装有预制型限位板（2），所述预制型限位板（2）的顶部固定安装有第一伸缩缸（3），所述第一伸缩缸（3）的一端固定连接有限位连接杆（4），所述限位连接杆（4）的底部螺纹连接有活动滑块（5），所述活动滑块（5）滑动连接在预制型限位板（2）的内部，所述活动滑块（5）的底部固定安装有机械夹持臂（6），所述机械夹持臂（6）的一侧设有防滑凸条（7）； 所述预制型限位板（2）的底部固定安装有预支型传送架（8），所述预支型传送架（8）的一侧固定安装有横置圆杆（9），所述横置圆杆（9）的外侧转动连接有活动传送筒（10），所述活动传送筒（10）的数量设置为多个，多个所述活动传送筒（10）关于预支型传送架（8）的竖直中心线呈镜像对称状设置；所述预支型传送架（8）的内侧固定安装有对应式限位滑轨（17），所述对应式限位滑轨（17）的内侧滑动连接有对应式载物板（18）；所述预支型传送架（8）的内侧开设有长方形槽，所述预支型传送架（8）的长方形槽的底端端口横截面积大于对应式载物板（18）的底端端口横截面积，所述预支型传送架（8）通过长方形槽与对应式载物板（18）呈滑动连接状设置；所述对应式载物板（18）的一侧固定安装有定位圆杆（19），所述定位圆杆（19）的外侧设有第一限位锁条（20），所述定位圆杆（19）的外侧转动连接有限位圆筒（21），所述限位圆筒（21）的内侧设有第二限位锁条（22），所述限位圆筒（21）的一侧固定安装有定位滑板（23）；所述定位滑板（23）的一侧固定连接有加固型弹力绳（24），所述加固型弹力绳（24）固定安装在对应式限位滑轨（17）的内侧；所述预支型传送架（8）的一侧固定安装有货物出口侧板（25），所述货物出口侧板（25）的顶部固定安装有角铁限位块（26）； 所述预制型限位板（2）的底部固定安装有预制型机座（11），所述预制型机座（11）的一侧固定安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端转动连接有工字型传动轮（13），所述工字型传动轮（13）的外侧转动连接有传送皮带（14），所述工字型传动轮（13）的数量设置为两个，两个所述工字型传动轮（13）关于传送皮带（14）的横向中心线呈镜像对称状设置，所述传送皮带（14）的外侧固定安装有传送式活动推板（15），所述预制型限位板（2）的内侧开设有预制型直槽（16），所述预制型直槽（16）的底端端口横截面积大于传送式活动推板（15）的底端端口横截面积。

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