澳门大学郝腾腾获国家专利权
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龙图腾网获悉澳门大学申请的专利桥梁动态称重方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116592982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310569878.6,技术领域涉及:G01G19/03;该发明授权桥梁动态称重方法、装置、设备及存储介质是由郝腾腾;颜王吉;贾新宇;阮家荣设计研发完成,并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本桥梁动态称重方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种桥梁动态称重方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:采集标定车辆和目标车辆通过桥梁时桥梁产生的应变数据,并根据应变数据计算出标定车辆和目标车辆的重量比,并基于重量比以及标定车辆的重量最终确定目标车辆的重量。相比于现有技术中通过桥梁物理模型信息识别车重,本申请的方法不依赖于桥梁物理模型信息,因此避免了桥梁影响线难以获取或桥梁影响线变更造成的车辆重量识别难的情况,并且实现了更加便捷的车辆重量识别,降低了计算的复杂度。
本发明授权桥梁动态称重方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种桥梁动态称重方法,其特征在于,所述方法包括: 采集标定车辆的标定应变数据,所述标定应变数据用于表征所述标定车辆通过桥梁时桥梁的应变与时间的关系,所述标定应变数据为时间域数据,表示为s0t={ε00,ε0Δt,ε02Δt,…,ε0[N0-1Δt]},包括N0个采样点,其中时间间隔为Δt=1fs,fs为设备采样频率,N0-1Δt即为总采样时间T0; 根据所述标定应变数据确定所述标定车辆的标定应变空间域数据,所述标定应变空间域数据用于表征所述标定车辆通过桥梁时桥梁的应变与所述标定车辆在桥梁上已行驶路程的关系,所述标定应变空间域数据表示为s0x={ε00,ε0Δx0,ε02Δx0,…,ε0[N0-1Δx0]},其中x表示标定车辆第一个车轴行驶过的距离,空间间隔Δx0=v0Δt=v0fs,v0是标定车辆行驶速度,N0-1Δx0即为标定车辆行驶的总距离X0; 采集目标车辆的目标应变数据,所述目标应变数据用于表征所述目标车辆通过桥梁时桥梁的应变与时间的关系; 根据所述目标应变数据确定所述目标车辆的目标应变空间域数据,所述目标应变空间域数据用于表征所述目标车辆通过桥梁时桥梁的应变与所述标定车辆在桥梁上已行驶路程的关系,所述目标应变数据为时间域数据,表示为s1t={ε10,ε1Δt,ε12Δt,…,ε1[N1-1Δt]},包括N1个采样点,其中时间间隔为Δt=1fs,fs为设备采样频率,N1-1Δt即为总采样时间T1; 根据在桥梁同一测点处的所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据,确定所述目标车辆与所述标定车辆的重量比,并根据所述重量比确定所述目标车辆的重量,所述目标应变空间域数据表示为s1x={ε10,ε1Δx1,ε12Δx1,…,ε1[N1-1Δx1]},其中x表示标定车辆第一个车轴行驶过的距离,空间间隔Δx1=v1Δt=v1fs,v1是目标车辆行驶速度,N1-1Δx1即为标定车辆行驶的总距离X1; 根据在桥梁同一测点处的所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据,确定所述目标车辆与所述标定车辆的重量比,包括: 获取同一测点对应的标定应变空间域数据和目标应变空间域数据; 根据所述标定应变空间域数据和所述目标应变空间域数据,确定所述目标车辆和所述标定车辆分别匀速驶过桥梁时引起的桥梁同一测点的应变空间域数据的傅里叶变换系数之比; 将所述傅里叶变换系数之比在零频率的比值作为所述重量比; 其中,所述车辆重量通过下式计算得到: 其中,m1为所述目标车辆,m0为所述标定车辆,r为所述傅里叶变化系数之比,N为重采样后的样本点数,E1nΔx为重采样后的目标应变空间域数据,E0nΔx为重采样之后的标定应变空间域数据,Δx为重采样后的空间间隔,所述重采样后的目标应变空间域数据中样本点的空间间隔与重采样后的标定应变空间域数据中样本点的空间间隔相同。
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