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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种基于高空与水面双回收的无人机起降载具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562486.7，技术领域涉及：B64U70/90；该发明授权一种基于高空与水面双回收的无人机起降载具是由杨锋;郑志文;陈洁;张佳毅;房正文;陈玲;苗硕;俞伟豪;张华庆设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高空与水面双回收的无人机起降载具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高空与水面双回收的无人机起降载具，包括无人机回收船；无人机回收船具有位于机库库口侧的高空无人机回收装置和水面无人机回收装置；包括对应机库的无人机出入库抓取机构；机库分为对应高空无人机的高空无人机机库和对应水面无人机的水面无人机机库，机库内设置有使高空无人机机库与水面无人机机库连通的穿梭通道，无人机出入库抓取机构穿梭于穿梭通道在高空无人机机库与水面无人机机库之间进行所处机库位置的转换。本发明通过配合高空无人机回收装置和水面无人机回收装置的无人机出入库抓取机构在进行库位置转换时对应抓取高空无人机及水面无人机，实现高空与水面两种无人机的双回收出入库作业。

本发明授权一种基于高空与水面双回收的无人机起降载具在权利要求书中公布了：1.一种基于高空与水面双回收的无人机起降载具，其特征在于：包括无人机回收船（1）；所述无人机回收船（1）具有位于机库（4）库口侧的第一无人机回收平台和第二无人机回收平台；所述第一无人机回收平台对应设置有高空无人机回收装置（2），对应回收处于空中的高空无人机（6a）；所述第二无人机回收平台对应设置有水面无人机回收装置（3），对应回收降落在水面的水面无人机（6b）；包括对应所述机库（4）的无人机出入库抓取机构（5）；所述机库（4）分为对应高空无人机（6a）的高空无人机机库（4a）和对应水面无人机（6b）的水面无人机机库（4b），机库（4）内设置有使高空无人机机库（4a）与水面无人机机库（4b）连通的穿梭通道（40），所述无人机出入库抓取机构（5）穿梭于穿梭通道（40）在高空无人机机库（4a）与水面无人机机库（4b）之间进行所处机库位置的转换； 所述无人机出入库抓取机构（5）包括依次连接的升降滑轨（51）、平移滑轨（53）和转盘（54）；所述升降滑轨（51）穿过穿梭通道（40）延伸覆盖高空无人机机库（4a）与水面无人机机库（4b）设置；所述转盘（54）的转轴上设置有转臂（55），所述转臂（55）上通过与转臂（55）滑移连接的气盒（57）设置有抓取无人机的吸盘（59）；通过所述升降滑轨（51）提供升降驱动力，使无人机出入库抓取机构（5）在高空无人机机库（4a）与水面无人机机库（4b）之间进行位置转换； 所述无人机出入库抓取机构（5）包括活动连通件（58）；所述吸盘（59）的盘腿（59a）与气盒（57）的进气端（57b）通过活动连通件（58）导通且活动连接； 所述活动连通件（58）包括对接气盒（57）的进气端（57b）的外球壳（58.1）和对接吸盘（59）的盘腿（59a）的内球壳（58.2），所述内球壳（58.2）活动适配于外球壳（58.1）内，且内球壳（58.2）通过其上开设的壳孔（20）与气盒（57）的进气端（57b）保持连通；在所述内球壳（58.2）与盘腿（59a）的连接处周向设置有限位胀大体（59.1），内球壳（58.2）与外球壳（58.1）之间的活动适配通过所述限位胀大体（59.1）碰撞外球壳（58.1）而限位，保证所述吸盘（59）与气盒（57）处于微动连接状态。

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