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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种定量覆土主动镇压播种装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116530263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310513813.X，技术领域涉及：A01C5/06；该发明授权一种定量覆土主动镇压播种装置及方法是由何进;杨文超;李洪文;王庆杰;卢彩云;林涵设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定量覆土主动镇压播种装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种定量覆土主动镇压的播种装置，作为单体连接在播种机的机架上。播种装置包括播种机构、定量施土机构和分层镇压机构；定量施土机构包括覆土装置、平土装置、步进电机、电机固定架、支撑架、传感器、定量施土装置和取土装置；分层镇压机构包括分层镇压装置、同步拉杆和液压缸。本发明通过覆土装置实现土壤的部分回流，在弹性平土板的作用下实现表面平整，初压轮在液压缸实时调节下对种床进行初步镇压，同时传感器对种床厚度进行扫描，计算得出缺土量，通过调控施土装置对种床进行定量补土；后续次压轮对补土后的种床进行二次镇压，保证播深一致和镇压后种床土壤紧实有种子紧密接触；定量施土装置通过取土装置实现土壤实时补充。

本发明授权一种定量覆土主动镇压播种装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种定量覆土主动镇压的播种装置，作为单体连接在播种机的机架上，其特征在于，所述播种装置包括播种机构1、定量施土机构2和分层镇压机构3； 所述播种机构1包括开沟铲1-1、安装架1-2、仿形四杆机构1-3、播种机架1-4、种箱1-5、排种器1-6、液压缸固定杆1-7和镇压高度调节装置1-8； 所述开沟铲1-1固定在播种机架1-4的前端下部；所述安装架1-2通过仿形四杆机构1-3安装在播种机架1-4的前端上部，用于与播种机具的机架连接固定；所述种箱1-5和排种器1-6固定在播种机架1-4的中部，排种器1-6的进种口与种箱1-5的出种口连接，排种器1-6的排种口位于开沟铲1-1的后方；所述液压缸固定杆1-7和镇压高度调节装置1-8安装在播种机架1-4的后端； 所述镇压高度调节装置1-8包括摇柄1-8-1、螺杆1-8-2、外壳体1-8-3、紧固旋钮1-8-4和内方管1-8-5； 所述内方管1-8-5的下端与播种机架1-4的后端固接，上端与螺杆1-8-2螺纹连接，所述外壳体1-8-3可自由滑动地套设在内方管1-8-5的外侧，并通过轴承与螺杆1-8-2连接，所述摇柄1-8-1固接在螺杆1-8-2的末端，通过摇动摇柄1-8-1实现外壳体1-8-3的上升和下降；外壳体1-8-3通过紧固旋钮1-8-4与内方管1-8-5固定限位； 所述定量施土机构2包括覆土装置2-1、平土装置2-2、步进电机2-3、电机固定架2-4、支撑架2-5、传感器2-6、定量施土装置2-7和取土装置2-8； 所述电机固定架2-4和支撑架2-5由上至下依次固接在镇压高度调节装置1-8的外壳体1-8-3的后端； 所述覆土装置2-1包括覆土板2-1-1、横梁2-1-2和连接梁2-1-3；所述连接梁2-1-3呈“U”形，包括一固接在支撑架2-5下端面的水平连接部，以及垂直固接在水平连接部前后两端的前连接臂和后连接臂；所述前连接臂与横梁2-1-2的中部垂直固接，两个覆土板2-1-1固接在横梁2-1-2的左右两侧，且两个覆土板2-1-1之间形成的开口前宽后窄； 所述平土装置2-2包括平土板2-2-1和伸缩弹簧2-2-2；所述平土板2-2-1倾斜地布置在两个覆土板2-1-1之间形成的开口的后方，平土板2-2-1的前端与连接梁2-1-3的后连接臂铰接，平土板2-2-1的后端与伸缩弹簧2-2-2的下端铰接；所述伸缩弹簧2-2-2的上端铰接在支撑架2-5下端面上； 所述步进电机2-3通过电机支座2-3-3固定安装在电机固定架2-4上，步进电机2-3的动力输出轴2-3-1上设有链轮2-3-2； 所述定量施土装置2-7包括绞龙传动链轮2-7-1、土箱2-7-2、施土绞龙2-7-3、施土铰接耳2-7-4、固定底座2-7-5和出土口2-7-6； 所述土箱2-7-2通过固定底座2-7-5固接在支撑架2-5上；所述施土绞龙2-7-3沿机具轴线安装在土箱2-7-2的底部，用于将土箱2-7-2内的土壤输送至土箱2-7-2的底板后部的出土口2-7-6；所述绞龙传动链轮2-7-1安装在施土绞龙2-7-3的绞龙轴的前端，并通过链条与步进电机2-3的动力输出轴2-3-1上的主动链轮2-3-2连接；两个施土铰接耳2-7-4固接在土箱2-7-2的后端； 所述传感器2-6为高精度激光测距传感器，固接在支撑架2-5上，位于土箱2-7-2前部，用于实时检测种床缺土量的厚度； 两个取土装置2-8并列布置在土箱2-7-2的后方；所述取土装置2-8包括运升链条2-8-1、运斗2-8-2、取土铰接耳2-8-3、取土固定板2-8-4、取土传动系统2-8-5和集土装置2-8-6； 所述取土传动系统2-8-5包括驱动轮2-8-5-1、驱动轴2-8-5-2、驱动链轮2-8-5-3、传动轴2-8-5-4、取土传动链轮2-8-5-5；所述集土装置2-8-6包括固接梁2-8-6-1和集土槽2-8-6-2； 所述取土铰接耳2-8-3固接在取土固定板2-8-4的前端面上部，并与土箱2-7-2上的施土铰接耳2-7-4相互铰接；所述驱动轴2-8-5-2和传动轴2-8-5-4通过轴承座安装在取土固定板2-8-4的后端面的下部和上部；所述驱动轮2-8-5-1和驱动链轮2-8-5-3固接在驱动轴2-8-5-2上，所述取土传动链轮2-8-5-5固接在传动轴2-8-5-4上；所述运升链条2-8-1套设在驱动链轮2-8-5-3和取土传动链轮2-8-5-5上，分为前部链条和后部链条；多个运斗2-8-2均匀地固接在运升链条2-8-1上；所述集土槽2-8-6-2布置在后部链条的后下方，并与固接在支撑架2-5上的固接梁2-8-6-1铰接；所述驱动轮2-8-5-1具有仿形功能，能够随地形的起伏以取土铰接耳2-8-3与施土铰接耳2-7-4的铰接点为转轴上下浮动； 所述分层镇压机构3包括分层镇压装置3-1、同步拉杆3-2和液压缸3-3；所述分层镇压装置3-1包括初压轮3-1-1、前轮臂3-1-2、前摆臂3-1-3、次压轮3-1-4、后轮臂3-1-5和后摆臂3-1-6； 所述初压轮3-1-1通过前轮臂3-1-2铰接在支撑架2-5的中部，位于平土装置2-2与定量施土装置2-7之间；所述次压轮3-1-4通过后轮臂3-1-5铰接在支撑架2-5的后端，位于定量施土装置2-7的后方、两个取土装置2-8之间；所述前摆臂3-1-3的下端与前轮臂3-1-2的与支撑架2-5的铰接端固接；所述后摆臂3-1-6的下端与后轮臂3-1-5的与支撑架2-5的铰接端固接；所述前摆臂3-1-3的上端与同步拉杆3-2的前端铰接；所述后摆臂3-1-6的上端与同步拉杆3-2的后端铰接；所述同步拉杆3-2的长度能够调节，进而调整初压轮3-1-1和次压轮3-1-4的之间垂直高度，进而调控初压轮3-1-1和次压轮3-1-4分层镇压土壤的厚度； 所述液压缸3-3的缸体端铰接在液压缸固定杆1-7上，伸缩杆端铰接在同步拉杆3-2的后部，通过液压缸3-3的伸缩实时调整初压轮3-1-1和次压轮3-1-4的高度，达到同时调控分层镇压的强度。

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