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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所;湖南云箭集团有限公司申请的专利一种天线用光纤陀螺惯性测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310509805.8，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种天线用光纤陀螺惯性测量装置是由尹文;任延超;彭欢;段国栋;鱼小军;焦静静设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天线用光纤陀螺惯性测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天线用光纤陀螺惯性测量装置，属于惯性测量装置技术领域。该结构包括：上盖，信号采集处理电路板，Y向加速度计，Z向加速度计，加速度计安装基座，X向加速度计，壳体，Y向光纤陀螺，左侧盖，右侧盖，电源模块，电源插座，信号插座，Z向光纤陀螺，X向光纤陀螺，圆环侧盖。本发明整体布局紧凑、合理，充分利用了天线给光纤陀螺惯性测量装置的半圆环形的安装预留空间，达到了在有限空间内实现最大精度的目的，具有较强的实用性。

本发明授权一种天线用光纤陀螺惯性测量装置在权利要求书中公布了：1.一种天线用光纤陀螺惯性测量装置，包括X向加速度计、Y向加速度计、Z向加速度计、X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺、Z向光纤陀螺，其特征在于，还包括电源模块和信号采集处理电路板； 所述电源模块包括滤波模块、+24V转信号采集处理电路板+5V模块、+24V转加速度计±15V模块和+24V转光纤陀螺±5V模块； 外界+24V输入通过电源插座输入到电源模块的滤波模块进行电源滤波转换为电压平稳的滤波后的+24V，滤波后的+24V分别进入各自独立的+24V转信号采集处理电路板+5V模块、+24V转加速度计±15V模块、+24V转光纤陀螺±5V模块并通过各个模块对应分别变为信号采集处理电路板+5V、加速度计±15V、光纤陀螺±5V； 信号采集处理电路板上集成程序保存模块、数字信号处理模块、同步信号模块、用户数据格式配置模块、数字信号采集模块、X向加速度计IF模块、Y向加速度计IF模块、Z向加速度计IF模块和RS422接口模块； 在光纤陀螺惯性测量装置准备正常工作前的上电开机时刻，数字信号处理模块读取程序保存模块中保存的运行程序开始工作；X向加速度计、Y向加速度计和Z向加速度计的电流分别通过X向加速度计IF模块、Y向加速度计IF模块和Z向加速度计IF模块转换为X向加速度计频率信号、Y向加速度计频率信号和Z向加速度计频率信号，频率形式的三个加速度计数字信号通过数字信号采集模块实时采集；X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺和Z向光纤陀螺在接收到同步信号后分别输出X向光纤陀螺RS422信号、Y向光纤陀螺RS422信号和Z向光纤陀螺RS422信号，三个光纤陀螺的RS422信号通过RS422接口模块接收并发送给数字信号采集模块实时采集； 数字信号采集模块将采集到的三个加速度计和三个光纤陀螺的数字信号打包为采集的数字信号发送给数字信号处理模块，数字信号处理模块根据运行程序实时处理采集的数字信号转换为处理好的数字信号发送回数字信号采集模块，数字信号采集模块将处理好的数字信号打包为数据输出给用户数据格式配置模块；用户数据格式配置模块根据用户的要求输出数据格式，包括RS232数据格式、RS422数据格式、网口数据格式和CAN口数据格式，配置好数据格式的用户数据通过信号插座传输给用户； 还包括壳体和安装基座；所述壳体为半圆环形结构，所述壳体直径面的两端均设有安装槽，所述Y向光纤陀螺位于其中一安装槽中，另一安装槽中设有电源模块；两个安装槽的开口分别通过左侧盖和右侧盖覆盖； 所述壳体的上平面设有安装槽II和安装槽III，且安装槽II和安装槽III通过隔板隔开；所述安装槽II中设有安装基座和Z向光纤陀螺；所述X向加速度计、Y向加速度和Z向加速度计均位于安装基座中，且X向加速度计、Y向加速度和Z向加速度计三者的朝向两两垂直；所述X向光纤陀螺位于安装槽III中，X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺和Z向光纤陀螺三者的朝向两两垂直； 所述安装槽II和安装槽III的顶部还设有信号采集处理电路板；信号采集处理电路板的上方设有上盖，用于密封安装槽II和安装槽III；所述壳体的上平面还设有电源插座和信号插座； 所述X向加速度计、Y向加速度、Z向加速度计、X向光纤陀螺、Y向光纤陀螺、Z向光纤陀螺、电源模块、电源插座和信号插座均与信号采集处理电路板连接。

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