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龙图腾网获悉卡斯柯信号(成都)有限公司申请的专利一种基于可配置制动模型的磁浮ATP系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502147.X，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权一种基于可配置制动模型的磁浮ATP系统是由王艺佳;李立;杨辉;周芳;王善磊;陈宜航;朱爱鹏;张辉设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可配置制动模型的磁浮ATP系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可配置制动模型的磁浮ATP系统，涉及轨道交通技术领域，包括测速采集模块、定位采集模块、车载主运算器和车载DMI，所述车载主运算器包括ATP控制模块和测速定位处理模块。ATP控制模块接收来自轨旁的移动授权及设备状态，结合来自车载DMI的输入数据以及来自测速定位处理模块的安全速度和安全位置数据，对磁悬浮列车速度进行监控，计算得到车辆控制命令给车辆。ATP控制模块、测速定位处理模块通过接口调用实现数据传输，保证了数据传输及时性；ATP控制模块可根据列车牵引状态选取相应制动模型，同时可根据项目需要配置牵引切除时牵引力的变化模型以及制动建立时的制动力变化模型。

本发明授权一种基于可配置制动模型的磁浮ATP系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可配置制动模型的磁浮ATP系统，其特征在于，包括测速采集模块、定位采集模块、车载主运算器和车载DMI，所述车载主运算器包括ATP控制模块和测速定位处理模块； 所述测速采集模块，与所述测速定位处理模块通信连接，采集磁悬浮列车的速度信息并将其发送至测速定位处理模块； 所述定位采集模块，与所述测速定位处理模块通信连接，采集磁悬浮列车的位置信息并将其发送至测速定位处理模块； 所述测速定位处理模块，与所述ATP控制模块通信连接，接收来自测速采集模块和定位采集模块的信息生成安全速度和安全位置，并将安全速度和安全位置信息发送至ATP控制模块； 所述ATP控制模块，与所述车载DMI通信连接，接收来自轨旁的移动授权及设备状态，结合来自车载DMI的输入数据以及来自测速定位处理模块的安全速度和安全位置数据，对磁悬浮列车速度进行监控，计算得到车辆控制命令给车辆，并将列车状态信息和位置信息发送给轨旁设备； 所述ATP控制模块的速度监控包括以下步骤： S11、判断列车当前是处于牵引状态、惰行状态还是制动状态，并读取相应制动模型；若是牵引状态，则采用牵引状态制动模型；若是惰行状态，采用惰行状态制动模型；若是制动状态，采用制动状态制动模型； S12、根据当前制动模型对列车进行受力分析，结合列车质量，计算列车当前周期加速度； S13、利用S12步骤中的加速度，计算出本周期末的列车位置及列车速度； S14、判断S13步骤所得列车速度是否小于等于0Kmh,若是则进入S19步骤，若否则进入S15步骤； S15、判断S13步骤所得列车位置是否超过移动授权，如果超出移动授权，则进入S18步骤；如果没有超出移动授权，则进入S16步骤； S16、判断该位置有无限速点或者限速区域，如果没有则继续进行下个周期计算，转至S12步骤；如果有限速点或者限速区域，则获取当前限速值并转至S17步骤； S17、判断S13步骤所得列车速度是否超过当前S16步骤所得限速值，如果超过，跳至S18步骤；如果没有，则继续进行下个周期计算，转至S12步骤； S18、超速报警； S19、结束运算。

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