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龙图腾网获悉阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利一种车辆扭矩控制方法、控制器及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492514.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆扭矩控制方法、控制器及可读存储介质是由孙起春;王海滨;岳淑彪设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆扭矩控制方法、控制器及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆扭矩控制方法、控制器及可读存储介质，涉及车辆技术领域，可解决车辆起步抬头、加速和减速切换带来的冲击及整车综合性能差的问题。该方法包括获取车辆的当前行驶参数；确定车辆的当前行驶工况，当前行驶工况包括起步行驶工况、低速行驶工况和动力驱动工况中的一种；基于预设的扭矩分配方案对当前行驶工况进行目标扭矩分配，扭矩分配方案包括第一分配方案和第二分配方案中的至少一种；其中，第一分配方案包括对车辆的多个动力件按预设扭矩分配比例进行目标扭矩分配，第二分配方案包括对多个动力件按制动时序扭矩过零，并进行目标扭矩分配。本申请的车辆扭矩控制方法用于车辆的不同行驶工况中。

本发明授权一种车辆扭矩控制方法、控制器及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的当前行驶参数； 根据所述当前行驶参数确定所述车辆的当前行驶工况，所述当前行驶工况包括起步行驶工况、低速行驶工况和动力驱动工况中的一种； 基于预设的扭矩分配方案对所述当前行驶工况进行目标扭矩分配，所述扭矩分配方案包括第一分配方案和第二分配方案中的至少一种； 其中，所述第一分配方案包括对所述车辆的多个动力件按预设扭矩分配比例进行所述目标扭矩分配，所述第二分配方案包括对多个所述动力件按制动时序扭矩过零，并进行所述目标扭矩分配； 多个所述动力件中包括前电机和后电机，所述当前行驶工况还包括滑行或制动行驶工况，所述基于预设的扭矩分配方案对所述当前行驶工况进行目标扭矩分配，所述扭矩分配方案包括第一分配方案和第二分配方案中的至少一种的步骤中，还包括： 在所述当前行驶工况为所述滑行或制动行驶工况的情况下，采用所述第二分配方案，根据所述当前行驶参数，将所述前电机和所述后电机的其中一个作为主驱动电机，另一个作为主能量回收电机； 控制所述主驱动电机和所述主能量回收电机按所述制动时序扭矩过零；其中，所述制动时序包括所述主驱动电机和所述主能量回收电机在不同时刻发生扭矩方向改变。

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