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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种海上无人系统自主布放回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310490197.0，技术领域涉及：B63B23/40；该发明授权一种海上无人系统自主布放回收系统是由乜云利;王胜利;臧文科;周兴华;张晓波;刘霞设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上无人系统自主布放回收系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种海上无人系统自主布放回收系统，包括母船平台、提升吊机、系缆、提升架以及水面移动托体；提升吊机安装在母船平台上，其通过系缆和提升架与水面移动托体连接；所述水面移动托体上形成有用于放置海上无人系统的U型空间，在水面移动托体的尾端留设有用于海上无人系统进出U型空间的敞口；在水面移动托体上还设置有定位通信天线和控制系统，在水面移动托体的底部设置有用于推动其自主移动、动力定位的全回转推进器，全回转推进器与控制系统连接。本发明系统通过可吊放的水面移动托体对海上无人系统进行布放与回收，能够适应母船更高航速和更加复杂海况下的布放与回收需求，并具有布放回收速度快，效率高，自主化程度高等优势。

本发明授权一种海上无人系统自主布放回收系统在权利要求书中公布了：1.一种海上无人系统自主布放回收系统，其特征在于：包括母船平台、提升吊机、系缆、提升架以及水面移动托体； 所述提升吊机安装在母船平台上，提升吊机通过系缆与提升架的上部连接，提升架的下部与水面移动托体连接； 所述水面移动托体包括托体侧舷和压载舱，托体侧舷设置在压载舱的上部，在托体侧舷和压载舱的前端设置有前挡部，托体侧舷、压载舱和前挡部围拢形成用于放置海上无人系统的U型空间，在托体侧舷和压载舱的尾端留设有用于海上无人系统进出U型空间的敞口； 在前挡部处设置有定位通信天线和控制系统，在水面移动托体的底部设置有用于推动其自主移动的全回转推进器，全回转推进器与控制系统连接； 所述水面移动托体包括两个半船体，该两个半船体呈对称布置；相应地，所述压载舱包括第一舱体和第二舱体，所述前挡部包括第一挡块和第二挡块；所述托体侧舷设置两个，其中一个托体侧舷与第一舱体和第一挡块连接形成其中一个半船体，另一个托体侧舷与第二舱体和第二挡块连接形成另一个半船体； 在第一舱体和第二舱体之间设置有能够调节第一舱体和第二舱体之间间距的连接件。

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