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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利吊装动态平衡调节方法以及吊装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310480562.X，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权吊装动态平衡调节方法以及吊装装置是由赵阿朋;朱健林;陈烁帆;刘治;刘刚;吴凤岐;王超设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊装动态平衡调节方法以及吊装装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种吊装动态平衡调节方法，通过收集对称第一吊绳和第二吊绳的输出端的位移以及预设的负载件的速度，当负载件的质心发生变化时即负载件倾斜时，通过控制第一吊绳的移动速度，使得两个输出端的位移逐渐趋于相同，进而使得负载件重新恢复平衡，从而保证下降过程中保持平衡，减少清理设备吊装处被撕裂的可能性，使得清理设备能够完成相关清理工作，减少对闸门的损坏，使得闸门能够正常进行使用。

本发明授权吊装动态平衡调节方法以及吊装装置在权利要求书中公布了：1.一种吊装装置，其特征在于，所述吊装装置100包括： 架体110；以及 吊装组件120，所述吊装组件120设置在架体110上，所述吊装组件120包括至少两个，每一所述吊装组件120均包括卷筒件1210和吊绳1220，所述吊绳1220一端绑设于所述卷筒件1210上； 闸门清理件130，所述闸门清理件130设置在架体110上，两条所述吊绳1220另一端与所述闸门清理件130两端固定连接； 控制组件140，所述控制组件140用于调整至少一个所述卷筒件1210的转动速度，所述控制组件140设置于所述吊装组件120处； 所述控制组件140包括编码器1410，所述编码器1410设置有两个，两个所述编码器1410分设于两个所述卷筒件1210处，当所述吊绳1220移动时，所述编码器1410用于分别收集两个所述吊绳1220的输出端与所述卷筒件1210的距离，并对两个所述卷筒件1210的速度进行调整； 所述架体110底部设置有万向轮150； 所述架体110还设置有支撑组件160，所述支撑组件160设置于所述万向轮150处，所述支撑组件160包括： 第一伸缩杆1610；以及 第二伸缩杆1620，所述第一伸缩杆1610套设于所述第二伸缩杆1620上，所述第一伸缩杆1610与所述第二伸缩杆1620沿竖直方向滑动连接； 锁紧件1630，所述锁紧件1630用于当所述第一伸缩杆1610伸出所述第二伸缩杆1620并低于所述万向轮150时，固定所述第一伸缩杆1610以及所述第二伸缩杆1620。

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