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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于紧凑型高频雷达高速目标运动航迹重估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493155.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于紧凑型高频雷达高速目标运动航迹重估计方法及系统是由田应伟;刘赣;文必洋;马盛波设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于紧凑型高频雷达高速目标运动航迹重估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于紧凑型高频雷达高速目标运动航迹重估计方法及系统，属于雷达技术领域，包括：对原始雷达回波数据进行预设时间段的相干积累得到目标径向距离值和目标速度值，通过多重信号分类算法确定目标到达角度值；根据目标径向距离值和目标到达角度值计算得到目标原始点迹，利用目标速度值对目标原始点迹进行航迹预测，得到预测航迹集合；计算预测航迹集合中每一条预测航迹的平均航向，根据航向阈值对预测航迹集合进行筛选，得到筛选后的预测航迹集合；融合筛选后的预测航迹集合，得到最终航迹结果。本发明利用速度量测值对目标原始点迹进行重估计，在不改变到达角估计精度条件下，有效地提高了紧凑型高频雷达输出航迹精度。

本发明授权基于紧凑型高频雷达高速目标运动航迹重估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于紧凑型高频雷达高速目标运动航迹重估计方法，其特征在于，包括： 接收原始雷达回波数据，对所述原始雷达回波数据进行预设时间段的长时间相干积累算法得到目标径向距离值和目标速度值，通过多重信号分类算法确定目标到达角度值； 根据所述目标径向距离值和所述目标到达角度值计算得到目标原始点迹，利用所述目标速度值对所述目标原始点迹进行航迹预测，得到预测航迹集合； 计算所述预测航迹集合中每一条预测航迹的平均航向，根据航向阈值对所述预测航迹集合进行筛选，得到筛选后的预测航迹集合； 融合所述筛选后的预测航迹集合，得到最终航迹结果； 计算所述预测航迹集合中每一条预测航迹的平均航向，根据航向阈值对所述预测航迹集合进行筛选，得到筛选后的预测航迹集合，包括： 获取所述预测航迹集合中任一预测航迹； 确定所述任一预测航迹的任一扫频周期经度和纬度、任一扫频周期下一周期经度和纬度； 基于所述任一扫频周期经度和纬度确定目标第一位置，基于所述任一扫频周期下一周期经度和纬度确定目标第二位置； 计算所述目标第一位置到所述目标第二位置的航向，对雷达总扫频周期数中的任一预测航迹的所有航向进行求和并取平均，得到所述任一预测航迹的平均航向； 重复上述步骤，得到所有预测航迹的平均航向的集合； 基于统计直方图对所述预测航迹的平均航向的集合进行统计分析，获取直方图中的最高盒子中心对应的航向，由所述最高盒子中心的附近航向信息确定预设航迹保留占比； 由所述最高盒子中心对应的航向和所述预设航迹保留占比确定筛选航向下边界和筛选航向上边界； 利用所述筛选航向下边界和所述筛选航向上边界对所述所有预测航迹的平均航向的集合进行筛选，得到所述筛选后的预测航迹集合。

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