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龙图腾网获悉南京飞鹰智能装备有限公司申请的专利应用于系留飞行器的双电源控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310433976.7，技术领域涉及：B64U50/30；该发明授权应用于系留飞行器的双电源控制系统是由奚传兵;杨猛设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于系留飞行器的双电源控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于系留飞行器的双电源控制系统，其技术方案要点是包括飞控器、电源子系统和系留子系统，系留子系统包括工况检测模块和系留识别模块，以实现对飞行器工况检测和控制飞行器的飞回路径规划，电源子系统包括主控电源、备用电源和电源控制模块，根据电源控制模块控制主控电源和备用电源为飞行器供电的切换供电，飞控器内配置有执行策略，执行策略包括执勤逻辑、复飞逻辑和回飞逻辑，根据执行策略控制飞行器的正常飞行执勤、主控电源用电下的复飞控制和飞行器飞回的控制。本发明提供一种应用于系留飞行器的双电源控制系统，具有能够对飞行器的供电情况进行检测以保障飞行器正常飞行的效果。

本发明授权应用于系留飞行器的双电源控制系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于系留飞行器的双电源控制系统，其特征在于，包括：飞控器、电源子系统和系留子系统； 所述系留子系统包括工况检测模块和系留识别模块，所述工况检测模块用于检测通过系留箱提供飞行器的电压值是否符合电压阈值要求，所述电压阈值表征飞行器工作时的标准电压值，所述系留识别模块内配置有标记策略，所述标记策略包括获取系留箱的位置以及飞行器飞行的路线，并根据飞行器的位置实时修正飞行器飞回的飞回路径，所述飞回路径表征飞行器返回系留箱的路线； 所述电源子系统包括主控电源、备用电源和电源控制模块，所述主控电源用于在系留箱不提供电源至飞行器时的电源供应，所述备用电源用于辅助飞行器在主控电源提供的电压不足以飞行器工作时的电压阈值时控制飞行器飞回，所述电源控制模块内配置有高差值和控制策略，所述高差值表征飞行器在所处工作位置时低于工作位置的高度差范围值，所述控制策略包括在检测到飞行器的工作电压值低于电压阈值时，检测飞行器所处的高度是否低于高差值，若低于高差值时控制主控电源为飞行器供电，若在主控电源为飞行器供电时仍检测到电压值低于电压阈值时生成回飞信号，所述备用电源检测到回飞信号时为飞行器供电并控制飞行器回飞至系留箱； 所述飞控器内配置有执行策略，所述执行策略包括执勤逻辑、复飞逻辑和回飞逻辑，所述执勤逻辑包括根据系留箱的操作指令控制飞行器的执勤飞行和飞回，所述复飞逻辑包括在主控电源为飞行器供电时通过无线通讯的方式获取系留箱的操作指令进行复飞执勤，所述回飞逻辑包括获取飞行器和系留箱的位置修正控制飞行器回飞的回飞路径以控制飞行器回飞至系留箱。

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