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龙图腾网获悉奥美森智能装备股份有限公司申请的专利一种管件焊缝位置检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310412189.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种管件焊缝位置检测装置是由龙晓明;谢湘峰;韦幸永设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管件焊缝位置检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管件焊缝位置检测装置，包括机架，机架上设置有能够放置管件的置管槽、能够夹住管件的夹管装置、能够驱动夹管装置在夹紧和松开两个状态之间切换的夹管动力装置、能够驱动置管槽内的管件移动至夹管装置的工作区域的顶管装置、能够驱动夹管装置和被夹管装置夹住的管件一起转动的旋转动力装置、以及能够识别置管槽内的管件的焊缝的焊缝识别装置。本发明能够自动地检测铜管等管件上的焊缝的位置，在后续加工过程中，可根据需要避开管件的焊缝，整个检测过程均为自动进行，省时省力。

本发明授权一种管件焊缝位置检测装置在权利要求书中公布了：1.一种管件焊缝位置检测装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设置有能够放置管件（2）的置管槽（11）、能够夹住管件（2）的夹管装置、能够驱动所述夹管装置在夹紧和松开两个状态之间切换的夹管动力装置、能够驱动置管槽（11）内的管件（2）移动至夹管装置的工作区域的顶管装置、能够驱动夹管装置和被夹管装置夹住的管件（2）一起转动的旋转动力装置、以及能够识别置管槽（11）内的管件（2）的焊缝的焊缝识别装置（7），所述置管槽（11）为V形槽； 所述夹管装置包括可供管件（2）穿过的圆筒状夹头（3），所述圆筒状夹头（3）的一端间隔设置有至少两条开口缝（31），相邻的开口缝（31）之间形成弹性夹片（32），所述弹性夹片（32）的外侧部设置有顶推斜面（33），所述夹管动力装置包括套设在所述圆筒状夹头（3）上的套环（41）、以及能够驱动所述套环（41）相对于圆筒状夹头（3）轴向移动的夹管驱动器（42），所述套环（41）朝着弹性夹片（32）的自由端移动时顶压所述顶推斜面（33）以使所述弹性夹片（32）向内弯曲，所述套环（41）朝着弹性夹片（32）的另一端移动时使所述弹性夹片（32）弹性恢复； 所述机架（1）上设置有夹管支架（12），所述圆筒状夹头（3）可转动地安装在所述夹管支架（12）上； 所述夹管支架（12）上铰接有摆动架（43），所述夹管驱动器（42）为铰接在所述夹管支架（12）上的气缸，所述气缸的输出轴与所述摆动架（43）的一端铰接以驱动所述摆动架（43）摆动，所述套环（41）的外侧壁上设置有周向槽（411），所述摆动架（43）的另一端设置有嵌入所述周向槽（411）中并可沿着周向槽（411）运动的传动件，以使所述摆动架（43）摆动时能够驱动所述套环（41）轴向移动； 所述圆筒状夹头（3）位于所述置管槽（11）一端的槽口之外且所述圆筒状夹头（3）的内孔正对置管槽（11）的槽口，所述顶管装置包括位于所述置管槽（11）内的推顶件（51）以及能够驱动所述推顶件（51）沿着置管槽（11）移动的顶管驱动器（52），所述推顶件（51）朝着所述圆筒状夹头（3）移动时推顶置管槽（11）内的管件（2）以使管件（2）的一端穿过圆筒状夹头（3）的内孔。

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